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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-04-05 | 授权 | 授权 |
| 2024-07-12 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):F16L 55/28登记号:Y2024980024818登记日:20240626出质人:七腾机器人有限公司质权人:交通银行股份有限公司重庆市分行实用新型名称:一种防侧翻的管道检测机器人申请日:20230918授权公告日:20240405 |
| 2025-08-12 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记注销IPC(主分类):F16L 55/28授权公告日:20240405申请日:20230918登记号:Y2024980024818出质人:七腾机器人有限公司质权人:交通银行股份有限公司重庆市分行注销日:20250728 |
| 2025-08-12 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):F16L 55/28登记号:Y2025980030558登记日:20250728出质人:七腾机器人有限公司质权人:交通银行股份有限公司重庆市分行实用新型名称:一种防侧翻的管道检测机器人申请日:20230918授权公告日:20240405 |