一种基于点云集合注意力的激光雷达目标检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311255708.7

申请日：

2023-09-26

公开(公告)号：

CN117392662A

公开(公告)日：

2024-01-12

发明(设计)人：

丁大伟秦宇龙安翠娟任莹莹程乐高宇谢俊杰万子烁

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G06V20/64

IPC分类号：

G06V10/25 G06V10/764 G06V10/766 G06V10/80 G06V10/82 G06V10/77 G06N3/0499

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

闫美玉;张仲波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/64申请日:20230926
2024-01-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测方法 [P].

胡澄宇 ;

房昱纬 ;

李瑾 ;

岳松 ;

李立 ;

刘恵兴 ;

龚子涵 ;

田毕江 ;

杨文臣 ;

孔令智 ;

李薇 ;

郑楠 ;

汤金涛 ;

苏宇 .

中国专利 :CN118840535A ,2024-10-25

[2]

一种基于时空注意力机制的激光雷达目标检测方法 [P].

余杰 ;

余昊 ;

朱亚坤 ;

刘义军 ;

胡天人 .

中国专利 :CN116626701B ,2025-09-30

[3]

基于图注意力网络的激光雷达点云目标检测方法、设备、介质 [P].

陈晋音 ;

廖丹芯 ;

项圣 ;

郑海斌 .

中国专利 :CN119832314A ,2025-04-15

[4]

一种基于双倍注意力的激光雷达点云目标分割方法 [P].

陈力 ;

李海峰 ;

崔振琦 ;

彭剑 ;

黄浩哲 .

中国专利 :CN112037228A ,2020-12-04

[5]

基于暗通道先验引导注意力机制的雾天目标检测方法 [P].

谢今 ;

赵明珠 ;

聂晶 .

中国专利 :CN119152469A ,2024-12-17

[6]

一种基于双向融合的多模态激光雷达点云目标检测方法 [P].

郜峰利 ;

李欣忆 ;

郭晏良 ;

翟睿峰 ;

宋俊峰 ;

李雪妍 ;

于思瑶 .

中国专利 :CN118799727A ,2024-10-18

[7]

一种基于注意力区域选择的目标检测方法 [P].

刘宁钟 ;

张佳钰 .

中国专利 :CN114330707B ,2025-04-22

[8]

基于多帧空间注意力机制的运动目标检测方法 [P].

王靖宇 ;

马明睿 ;

苏雨 ;

李浩宇 .

中国专利 :CN117541854A ,2024-02-09

[9]

基于注意力机制的开放世界目标检测方法及系统 [P].

徐明 ;

肖伟林 ;

林用贵 ;

温丽华 ;

陈金 ;

王成玉 .

中国专利 :CN118711108A ,2024-09-27

[10]

一种基于注意力驱动特征增强的目标检测方法 [P].

董永生 ;

李阳 ;

郑瑞娟 ;

刘刚 ;

郑林涛 ;

李亚欣 ;

霍元智 ;

李率杰 ;

李之凡 ;

贾思明 .

中国专利 :CN121190733A ,2025-12-23

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