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基于柔性光波导的柔顺六维力传感器
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311261819.9
申请日
:
2023-09-27
公开(公告)号
:
CN117249936B
公开(公告)日
:
2024-05-07
发明(设计)人
:
尹忠俊
黄小明
韩天
陈兵
申请人
:
北京科技大学
申请人地址
:
100083 北京市海淀区学院路30号
IPC主分类号
:
G01L5/166
IPC分类号
:
代理机构
:
北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474
代理人
:
刘翠芹
法律状态
:
授权
国省代码
:
辽宁省 葫芦岛市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-05-07
授权
授权
2024-01-05
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01L 5/166申请日:20230927
共 50 条
[1]
一种基于电容传感器的柔性六维力传感器
[P].
洪嘉昱
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洪嘉昱
;
魏毅天
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魏毅天
;
周奇有
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周奇有
;
张家鹏
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张家鹏
.
中国专利
:CN114659697A
,2022-06-24
[2]
一种基于榫卯结构的柔性六维力传感器
[P].
吴化平
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吴化平
;
汪志强
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汪志强
;
胡家辉
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胡家辉
;
裘烨
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裘烨
;
田野
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田野
;
王南航
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王南航
.
中国专利
:CN114235230A
,2022-03-25
[3]
六维力传感器
[P].
李敏
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机构:
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
李敏
;
刘海德
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机构:
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
刘海德
;
冉晓林
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机构:
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
冉晓林
;
郑随兵
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机构:
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
郑随兵
.
中国专利
:CN118500606A
,2024-08-16
[4]
六维力传感器
[P].
缪云洁
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缪云洁
;
高峰
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高峰
;
何俊
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何俊
;
金振林
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金振林
.
中国专利
:CN105651446A
,2016-06-08
[5]
六维力传感器
[P].
黄鸿波
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机构:
杭州传感器有限公司
杭州传感器有限公司
黄鸿波
;
何志峰
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机构:
杭州传感器有限公司
杭州传感器有限公司
何志峰
;
蔡萍
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机构:
杭州传感器有限公司
杭州传感器有限公司
蔡萍
;
何浩田
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机构:
杭州传感器有限公司
杭州传感器有限公司
何浩田
;
马建华
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机构:
杭州传感器有限公司
杭州传感器有限公司
马建华
.
中国专利
:CN120609481A
,2025-09-09
[6]
六维力传感器
[P].
王丹
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机构:
安徽中科米点传感器有限公司
安徽中科米点传感器有限公司
王丹
;
徐飞龙
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机构:
安徽中科米点传感器有限公司
安徽中科米点传感器有限公司
徐飞龙
;
徐春玲
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机构:
安徽中科米点传感器有限公司
安徽中科米点传感器有限公司
徐春玲
;
汪斌
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机构:
安徽中科米点传感器有限公司
安徽中科米点传感器有限公司
汪斌
.
中国专利
:CN308816207S
,2024-09-03
[7]
六维力传感器
[P].
蒲明辉
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蒲明辉
;
张金皓
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张金皓
;
黄伟
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黄伟
;
梁权
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梁权
;
蔡宝成
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蔡宝成
;
艾振军
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艾振军
.
中国专利
:CN217155669U
,2022-08-09
[8]
一种基于压电传感器的柔性六维力传感器
[P].
裘烨
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裘烨
;
吴化平
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吴化平
;
汪志强
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汪志强
.
中国专利
:CN115356019A
,2022-11-18
[9]
六维RSS力传感器
[P].
李金良
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李金良
.
中国专利
:CN101034022A
,2007-09-12
[10]
六维力传感器及六维力检测方法
[P].
吕亚玮
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机构:
天博智能科技(山东)股份有限公司
天博智能科技(山东)股份有限公司
吕亚玮
;
万庆江
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机构:
天博智能科技(山东)股份有限公司
天博智能科技(山东)股份有限公司
万庆江
;
戴传喜
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机构:
天博智能科技(山东)股份有限公司
天博智能科技(山东)股份有限公司
戴传喜
;
张士军
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机构:
天博智能科技(山东)股份有限公司
天博智能科技(山东)股份有限公司
张士军
;
颜东
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机构:
天博智能科技(山东)股份有限公司
天博智能科技(山东)股份有限公司
颜东
;
孔勇
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机构:
天博智能科技(山东)股份有限公司
天博智能科技(山东)股份有限公司
孔勇
;
景峥
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机构:
天博智能科技(山东)股份有限公司
天博智能科技(山东)股份有限公司
景峥
;
魏翔
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机构:
天博智能科技(山东)股份有限公司
天博智能科技(山东)股份有限公司
魏翔
.
中国专利
:CN120668297A
,2025-09-19
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