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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-10-14 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):G01C 21/16登记号:Y2025980040137登记日:20250922出质人:北京星际导控科技有限责任公司质权人:中国建设银行股份有限公司北京房山支行发明名称:一种阵列式惯性测量装置和自适应惯性测量方法申请日:20240304授权公告日:20240507 |
| 2024-04-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240304 |
| 2024-05-07 | 授权 | 授权 |
| 2024-04-05 | 公开 | 公开 |