一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311437676.2

申请日：

2023-11-01

公开(公告)号：

CN117141684B

公开(公告)日：

2024-02-20

发明(设计)人：

刘泽栋门国蕊马伟伟翟羽佳万修全韩雪双吴德星王毅田旭

申请人：

中国海洋大学

申请人地址：

266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

B63C11/34

IPC分类号：

代理机构：

北京信宇创知识产权代理事务所(普通合伙) 16121

代理人：

程丹

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 [P].

徐欣 ;

李文龙 ;

黄春燕 ;

熊鸣 ;

冯小萌 ;

黄小龙 ;

高超飞 .

中国专利 :CN118168628B ,2024-08-09

[2]

一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 [P].

徐欣 ;

李文龙 ;

黄春燕 ;

熊鸣 ;

冯小萌 ;

黄小龙 ;

高超飞 .

中国专利 :CN118168628A ,2024-06-11

[3]

一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 [P].

谢雅 ;

黄中华 ;

文义名 ;

李彦会 .

中国专利 :CN109188484A ,2019-01-11

[4]

一种有缆水下机器人定位装置 [P].

谢雅 ;

黄中华 ;

吴迪 ;

李彦会 .

中国专利 :CN209102913U ,2019-07-12

[5]

一种海上风电有缆水下机器人定位装置及其定位方法 [P].

杭兆峰 ;

童博 ;

钱开荣 ;

赵勇 ;

张宇 ;

彭泳江 ;

严祺慧 ;

张诗雨 ;

陈石 ;

王方锐 ;

张传承 ;

姚广钊 .

中国专利 :CN115453576B ,2024-09-06

[6]

一种海上风电有缆水下机器人定位装置及其定位方法 [P].

杭兆峰 ;

童博 ;

钱开荣 ;

赵勇 ;

张宇 ;

彭泳江 ;

严祺慧 ;

张诗雨 ;

陈石 ;

王方锐 ;

张传承 ;

姚广钊 .

中国专利 :CN115453576A ,2022-12-09

[7]

一种水下机器人定位系统 [P].

张彦昌 ;

徐博强 ;

孙德起 ;

桑延 .

中国专利 :CN115520359A ,2022-12-27

[8]

一种水下机器人定位装置 [P].

郭怀春 ;

吉爱红 ;

贾纯莉 .

中国专利 :CN111409798A ,2020-07-14

[9]

一种有线水下机器人定位装置及方法 [P].

王大志 ;

刘娜 ;

邵瑞影 ;

宋慧 ;

宋娟 ;

李晓琳 ;

张卫星 ;

葛付婷 ;

陈江波 ;

单宝华 ;

谭晓楠 .

中国专利 :CN119975714A ,2025-05-13

[10]

一种水下机器人定位系统 [P].

汪波 ;

李晟 ;

石通 ;

彭光明 ;

丁洁 ;

刘凯锋 ;

王玉国 ;

刘辉 ;

甘志豪 ;

周嘉诚 ;

田子缘 .

中国专利 :CN120778112A ,2025-10-14

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