双腿行走的行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010818596.1

申请日：

2020-08-14

公开(公告)号：

CN111806591B

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

张哲恺张子向高建设

申请人：

河南锐之信电子技术有限公司

申请人地址：

450000 河南省郑州市金水区文化路68号数码港1706号

IPC主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

代理机构：

郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161

代理人：

李保平

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

河南省郑州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B62D 57/028登记生效日:20250421变更事项:专利权人变更前权利人:河南锐之信电子技术有限公司变更后权利人:网普数字能源技术有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:450000 河南省郑州市金水区文化路68号数码港1706号变更后权利人:450000 河南省郑州市郑州经济技术开发区航海东路1776号中兴无线通讯产业园85号楼5层
2024-04-26	授权	授权

共 50 条

[1]

双腿行走的行走机构 [P].

张哲恺 ;

张子向 ;

高建设 .

中国专利 :CN212290078U ,2021-01-05

[2]

双腿行走的行走机构 [P].

张哲恺 ;

张子向 ;

高建设 .

中国专利 :CN111806591A ,2020-10-23

[3]

一种双腿行走机构 [P].

李彬 ;

赵新华 .

中国专利 :CN102092429A ,2011-06-15

[4]

一种行走机构 [P].

张哲恺 ;

张子向 ;

高建设 .

中国专利 :CN212738349U ,2021-03-19

[5]

方舱行走机构 [P].

叶荣欣 ;

黄吉民 ;

程卫兵 ;

张淼琴 ;

杨顺 .

中国专利 :CN201400309Y ,2010-02-10

[6]

物体的行走机构 [P].

张周新 .

中国专利 :CN2611112Y ,2004-04-14

[7]

物体的行走机构 [P].

张周新 .

中国专利 :CN1215922C ,2003-08-27

[8]

喷涂行走机构 [P].

臧齐安 ;

臧佳 .

中国专利 :CN204800624U ,2015-11-25

[9]

一种双腿式机器人多姿态行走机构 [P].

罗安琪 .

中国专利 :CN223702775U ,2025-12-23

[10]

一种行走机器的行走机构 [P].

刘佳慧 .

中国专利 :CN218342105U ,2023-01-20

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