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管廊巡检装置及管廊巡检方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910350170.5
申请日
:
2019-04-28
公开(公告)号
:
CN110001956B
公开(公告)日
:
2024-01-30
发明(设计)人
:
黄彬
甄鹏飞
李晓娇
徐彬
马罡
邢志强
申请人
:
酷黑科技(北京)有限公司
北京理工大学
申请人地址
:
102200 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005
IPC主分类号
:
B64U10/16
IPC分类号
:
B64U80/86
B64U20/87
B61B3/00
F16L55/34
代理机构
:
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
:
赵焕;李海建
法律状态
:
授权
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-01-30
授权
授权
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[1]
管廊巡检装置及管廊巡检方法
[P].
黄彬
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黄彬
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甄鹏飞
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李晓娇
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徐彬
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徐彬
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马罡
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马罡
;
邢志强
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邢志强
.
中国专利
:CN110001956A
,2019-07-12
[2]
管廊巡检装置
[P].
黄彬
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黄彬
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甄鹏飞
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甄鹏飞
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李晓娇
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邢志强
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邢志强
.
中国专利
:CN209795830U
,2019-12-17
[3]
管廊巡检装置
[P].
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邢志强
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邢志强
.
中国专利
:CN209795829U
,2019-12-17
[4]
管廊巡检装置
[P].
黄彬
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酷黑科技(北京)有限公司
酷黑科技(北京)有限公司
黄彬
;
甄鹏飞
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酷黑科技(北京)有限公司
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甄鹏飞
;
李晓娇
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酷黑科技(北京)有限公司
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马罡
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邢志强
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酷黑科技(北京)有限公司
酷黑科技(北京)有限公司
邢志强
.
中国专利
:CN109941437B
,2025-03-25
[5]
管廊巡检装置
[P].
黄彬
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黄彬
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甄鹏飞
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甄鹏飞
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李晓娇
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李晓娇
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马罡
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马罡
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邢志强
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邢志强
.
中国专利
:CN109941437A
,2019-06-28
[6]
电力管廊巡检装置
[P].
耿芳远
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耿芳远
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中国专利
:CN209533377U
,2019-10-25
[7]
电力管廊巡检装置
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孟祥会
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吉林省钜石科技有限公司
吉林省钜石科技有限公司
孟祥会
;
张华昱
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吉林省钜石科技有限公司
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张华昱
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王超群
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王超群
.
中国专利
:CN222297562U
,2025-01-03
[8]
综合管廊巡检系统
[P].
庄璐
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张娟
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王燕红
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王燕红
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中国专利
:CN211044334U
,2020-07-17
[9]
综合管廊巡检系统
[P].
庄璐
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中冶京诚工程技术有限公司
中冶京诚工程技术有限公司
庄璐
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张娟
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王燕红
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中冶京诚工程技术有限公司
王燕红
.
中国专利
:CN110706368B
,2024-12-17
[10]
综合管廊巡检系统
[P].
庄璐
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庄璐
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张娟
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尹力文
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尹力文
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崔海龙
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王燕红
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中国专利
:CN110706368A
,2020-01-17
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