一种水下履带智能机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201811501879.2
申请日
2018-12-10
公开(公告)号
CN109398651B
公开(公告)日
2024-01-26
发明(设计)人
黄河 生祥
申请人
美钻深海能源科技研发(上海)有限公司 美钻能源科技(上海)有限公司
申请人地址
201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
IPC主分类号
B63C11/52
IPC分类号
B63C11/00 B63H21/17
代理机构
上海元好知识产权代理有限公司 31323
代理人
徐雯琼;刘琰
法律状态
授权
国省代码
黑龙江省 双鸭山市
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共 50 条
[1]
一种水下履带智能机器人 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN109398651A ,2019-03-01
[2]
一种水下履带智能机器人 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN209757483U ,2019-12-10
[3]
水下履带智能机器人总控单元 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN209289288U ,2019-08-23
[4]
水下履带智能机器人总控单元 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN109366490A ,2019-02-22
[5]
一种水下履带智能机器人 [P]. 
乘兆峰 ;
孟波 ;
张群 .
中国专利 :CN220465168U ,2024-02-09
[6]
水下履带智能机器人图像采集单元 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN109302558A ,2019-02-01
[7]
水下履带智能机器人图像采集单元 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN209105343U ,2019-07-12
[8]
水下履带智能机器人图像采集单元 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN109302558B ,2024-04-05
[9]
一种水下履带智能机器人浮力调节装置 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN209757482U ,2019-12-10
[10]
一种水下履带智能机器人浮力调节装置 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN109334923A ,2019-02-15