一种基于多传感器融合的四向穿梭车高精度定位算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311402686.2

申请日：

2023-10-27

公开(公告)号：

CN117433517A

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

刘希斌刘娜江超

申请人：

青岛威弗德自动化系统有限公司

申请人地址：

266400 山东省青岛市黄岛区胶南经济开发区大台村民委员会生产路6号1、3栋

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/34

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20231027
2024-12-06	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G01C 21/16申请公布日:20240123
2024-01-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的高精度定位方法、设备及存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117685963A ,2024-03-12

[2]

基于多传感器融合的高精度定位方法、设备及存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117685963B ,2025-02-11

[3]

一种基于IMU、GPS与UWB的高精度定位算法 [P].

李波 ;

李野 .

中国专利 :CN117289322B ,2024-07-02

[4]

基于多传感器融合的高精度定位系统及其方法 [P].

吴坤松 ;

郭凯 ;

李伟豪 ;

蔡炎州 ;

张浩 ;

杨洋 ;

刘鹏飞 .

中国专利 :CN116361741B ,2025-09-02

[5]

一种四向穿梭车定位系统 [P].

范烨 ;

戚鉴宇 ;

王真真 .

中国专利 :CN113184424B ,2021-07-30

[6]

适用于果园农机的多传感器融合低成本高精度定位方法 [P].

陈熙源 ;

黄子涵 ;

王存灯 .

中国专利 :CN117664105A ,2024-03-08

[7]

用于四向穿梭车的定位结构 [P].

彭与门 .

中国专利 :CN215853234U ,2022-02-18

[8]

一种基于多传感器融合的智能汽车高精度定位与时空态势安全方法 [P].

朱冰 ;

陶晓文 ;

赵健 ;

李雅欣 ;

姜泓屹 ;

刘彦辰 ;

王常态 ;

吕恬 ;

刘宇翔 ;

孔德成 .

中国专利 :CN112484725A ,2021-03-12

[9]

一种多传感器融合的机器人高精度定位导航系统 [P].

武永华 .

中国专利 :CN120651225A ,2025-09-16

[10]

一种港口多传感器融合高精度定位系统 [P].

何鹏飞 .

中国专利 :CN113721281A ,2021-11-30

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