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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-04-29 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):G01S 7/02变更事项:发明人变更前:王谋 季康龙 黄钰 何芸倩 余显祥 崔国龙 方学立 张立东 孔令讲 杨晓波变更后:王谋 季康龙 黄钰 何芸倩 余显祥 崔国龙 孔令讲 杨晓波 |
| 2024-03-15 | 公开 | 公开 |
| 2024-04-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/02申请日:20231129 |