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堆叠式模块化机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811093921.1
申请日：
2018-09-19
公开(公告)号：
CN109015613B
公开(公告)日：
2024-05-17
发明(设计)人：
张洋 张虎 姜柳
申请人：
张洋 张虎
申请人地址：
050000 河北省石家庄市新华区朝霞街18号1栋3单元501号
IPC主分类号：
B25J9/08
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
李礼
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-05-17 授权 授权
共 50 条
[1]
堆叠式模块化机器人 [P]. 
张洋 ;
张虎 ;
姜柳 .
中国专利 :CN109015613A ,2018-12-18
[2]
堆叠式模块化机器人 [P]. 
张洋 ;
张虎 ;
姜柳 .
中国专利 :CN209036532U ,2019-06-28
[3]
模块化机器人 [P]. 
T·布赫纳 ;
A·曼德尔 ;
A·韦伯 .
德国专利 :CN114599486B ,2025-08-08
[4]
模块化机器人 [P]. 
朱海鸿 .
中国专利 :CN203171618U ,2013-09-04
[5]
模块化机器人 [P]. 
赖顶天 ;
余文华 ;
高海 ;
陆桂松 ;
赵娜 .
中国专利 :CN118342479A ,2024-07-16
[6]
模块化机器人 [P]. 
朱海鸿 .
中国专利 :CN104097197A ,2014-10-15
[7]
模块化机器人 [P]. 
T·布赫纳 ;
A·曼德尔 ;
A·韦伯 .
中国专利 :CN114599486A ,2022-06-07
[8]
模块化可重构机器人 [P]. 
王洪光 ;
姜勇 ;
潘新安 ;
余岑 ;
何能 .
中国专利 :CN201552574U ,2010-08-18
[9]
模块化机器人系统 [P]. 
E·斯泰恩巴赫 ;
M·卡尔米 ;
E·巴比阿斯 .
德国专利 :CN119486843A ,2025-02-18
[10]
自主模块化机器人 [P]. 
格雷格·拉塔纳法尼亚拉特 ;
丁大伟 .
中国专利 :CN107846843A ,2018-03-27
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