一种车辆横摆角速度估计方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN202010584239.3
申请日
2020-06-23
公开(公告)号
CN113911130B
公开(公告)日
2024-06-04
发明(设计)人
王伟达 郄天琪 杨超 项昌乐 刘金刚 张中国
申请人
北京理工大学
申请人地址
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
B60W40/10
IPC分类号
B60W40/12 B60W50/00
代理机构
北京恒律知识产权代理有限公司 11416
代理人
刘凤玲
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种车辆横摆角速度估计方法及系统 [P]. 
王伟达 ;
郄天琪 ;
杨超 ;
项昌乐 ;
刘金刚 ;
张中国 .
中国专利 :CN113911130A ,2022-01-11
[2]
一种车辆横摆角速度估计方法、模型和电子设备 [P]. 
雷鸿 ;
滕婷 ;
姜凯浩 ;
陈泽天 ;
付超 ;
张家旭 ;
张高明 ;
王腾飞 ;
黄政明 .
中国专利 :CN121133720A ,2025-12-16
[3]
车辆的横摆角速度控制方法及车辆 [P]. 
董振 .
中国专利 :CN120886815A ,2025-11-04
[4]
一种车辆横摆角速度测量系统及方法 [P]. 
黄晨 ;
陈龙 ;
江浩斌 ;
袁朝春 ;
夏天 .
中国专利 :CN103412136A ,2013-11-27
[5]
一种车辆横摆角速度的确定方法及系统 [P]. 
王震坡 ;
张雷 ;
吴建洋 .
中国专利 :CN111400931B ,2020-07-10
[6]
车辆的横摆角速度实时预测方法及装置 [P]. 
邵东 ;
李钊男 ;
周道林 ;
袁琪 ;
王翔宇 ;
李亮 .
中国专利 :CN121201088A ,2025-12-26
[7]
车辆横摆角速度测量方法 [P]. 
刘清 ;
曹宇 ;
杨定富 ;
刘洁 ;
李军 .
中国专利 :CN118289007A ,2024-07-05
[8]
一种车辆横摆角速度测量方法及设备 [P]. 
孙道远 ;
曹润滋 ;
孟昭亮 .
中国专利 :CN110217239A ,2019-09-10
[9]
车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆 [P]. 
刘宏伟 .
中国专利 :CN119239615B ,2025-03-25
[10]
车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆 [P]. 
刘宏伟 .
中国专利 :CN119239615A ,2025-01-03