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机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读取记录介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310619910.7
申请日：
2023-05-30
公开(公告)号：
CN117621040A
公开(公告)日：
2024-03-01
发明(设计)人：
橘高达也
申请人：
株式会社安川电机
申请人地址：
日本福冈县
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J9/00
代理机构：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258
代理人：
宋开元
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-03-01 公开 公开
2025-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230530
共 50 条
[1]
机器人控制系统、机器人控制方法及计算机可读介质 [P]. 
大野晓 .
日本专利 :CN113799119B ,2024-02-27
[2]
机器人控制系统、机器人控制方法及计算机可读介质 [P]. 
大野晓 .
中国专利 :CN113799119A ,2021-12-17
[3]
机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质 [P]. 
平哲也 ;
小田志朗 ;
豊岛聡 ;
渡边裕太 ;
松井毅 ;
那须敬義 ;
吉川惠 ;
太田雄介 ;
石田裕太郎 ;
大沼侑司 .
中国专利 :CN114833817A ,2022-08-02
[4]
机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质 [P]. 
平哲也 ;
小田志朗 ;
豊岛聡 ;
渡边裕太 ;
松井毅 ;
那须敬義 ;
吉川惠 ;
太田雄介 ;
石田裕太郎 ;
大沼侑司 .
日本专利 :CN114833817B ,2025-01-24
[5]
机器人控制方法、机器人控制系统及计算机可读介质 [P]. 
山本一哉 .
日本专利 :CN117840984A ,2024-04-09
[6]
机器人控制装置、机器人控制方法及计算机可读记录介质 [P]. 
藤井春香 ;
森谷俊洋 ;
小岛岳史 ;
殿谷德和 .
中国专利 :CN110587592B ,2019-12-20
[7]
机器人控制方法、机器人控制系统、机器人、存储介质 [P]. 
王一熙 ;
简卓 ;
王道雨 .
中国专利 :CN120755883A ,2025-10-10
[8]
机器人、机器人控制系统、机器人的控制方法以及记录介质 [P]. 
前田茉纪 ;
大塚利彦 .
中国专利 :CN109955264B ,2019-07-02
[9]
机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
李丰毅 ;
王翰 ;
吴松 ;
蒋云 ;
周恩德 .
中国专利 :CN115008465B ,2025-08-26
[10]
机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
李丰毅 ;
王翰 ;
吴松 ;
蒋云 ;
周恩德 .
中国专利 :CN115008465A ,2022-09-06
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