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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-23 | 授权 | 授权 |
| 2024-06-28 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):F16H 7/04登记号:Y2024500000040登记日:20240613出质人:重庆金山医疗机器人有限公司质权人:重庆银行股份有限公司长寿支行发明名称:钢绳张紧装置及张紧方法申请日:20181113授权公告日:20240223 |