一种高速公路巡检机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910886481.3

申请日：

2019-09-19

公开(公告)号：

CN110497379B

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

张建华徐永强苏一李辉

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02 G08G1/01 G08G1/09 H02J7/35 H02K7/18 H02S10/12 H04N23/57

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

王瑞

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 5/02申请日:20190919授权公告日:20240514
2024-05-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种高速公路巡检机器人 [P].

张建华 ;

徐永强 ;

苏一 ;

李辉 .

中国专利 :CN110497379A ,2019-11-26

[2]

一种高速公路巡检机器人 [P].

张建华 ;

徐永强 ;

苏一 ;

李辉 .

中国专利 :CN210704801U ,2020-06-09

[3]

一种蛇形式高速公路移动巡检机器人 [P].

赵伟朋 ;

唐术锋 ;

李铎 .

中国专利 :CN213211326U ,2021-05-14

[4]

一种高速公路巡检机器人 [P].

李琰 ;

步兵 ;

陈宇 ;

赵飞 .

中国专利 :CN222858010U ,2025-05-13

[5]

机器人（高速公路巡检） [P].

陈波 ;

税梦瑶 .

中国专利 :CN305427697S ,2019-11-08

[6]

一种高速公路隧道巡检机器人 [P].

武庆珍 .

中国专利 :CN210850282U ,2020-06-26

[7]

一种减震式高速公路移动巡检机器人 [P].

赵伟朋 ;

唐术锋 ;

曹爽 .

中国专利 :CN213716164U ,2021-07-16

[8]

一种循迹式高速公路移动巡检机器人 [P].

赵伟朋 ;

唐术锋 .

中国专利 :CN213211325U ,2021-05-14

[9]

高速公路应急救援与巡检机器人 [P].

陶学恒 ;

赵宇阳 ;

马鸿涛 ;

芦金石 ;

冯怡然 ;

刘磊 ;

金志远 ;

韩乔生 .

中国专利 :CN110575637A ,2019-12-17

[10]

一种高速公路无人式巡检机器人 [P].

王杜彬 ;

王勇 ;

肖水云 ;

林军 ;

周跃明 ;

蔡爱林 ;

许中伟 ;

施亮 .

中国专利 :CN120863470A ,2025-10-31

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