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一种基于BIM模型的医院后勤机器人自主巡检系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310857721.3
申请日：
2023-07-13
公开(公告)号：
CN117690200A
公开(公告)日：
2024-03-12
发明(设计)人：
周海强
申请人：
模数物联科技（浙江）有限公司
申请人地址：
313000 浙江省湖州市吴兴区东坡路1558号2号楼201-7
IPC主分类号：
G07C1/20
IPC分类号：
H04W64/00
H04W4/33
G16H40/20
B25J11/00
B25J9/16
G01C21/20
代理机构：
杭州杭诚专利事务所有限公司 33109
代理人：
刘正君
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-03-12 | 公开 | 公开 |
| 2024-03-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G07C 1/20申请日:20230713 |