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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-03-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 23/20申请日:20240129 |
| 2025-09-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):G05D 23/20登记生效日:20250912变更事项:专利权人变更前权利人:太原科技大学变更后权利人:重庆智多鑫自动化科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:030000 山西省太原市万柏林区瓦流路66号变更后权利人:401331 重庆市沙坪坝区高新区虎溪街道学城大道270号2-1 |
| 2024-03-08 | 公开 | 公开 |
| 2024-04-12 | 授权 | 授权 |