水下航行器、水下定位方法及其装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311795431.7

申请日：

2023-12-22

公开(公告)号：

CN117826079A

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

管明雷张德津刘国辉张阳孙瑞于松安鸣赞

申请人：

深圳职业技术大学

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽湖镇西丽湖畔

IPC主分类号：

G01S5/18

IPC分类号：

B63C11/52

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

许宇江

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/18申请日:20231222
2024-04-05	公开	公开
2025-10-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G01S 5/18申请公布日:20240405

共 50 条

[1]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602B ,2024-10-01

[2]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602A ,2020-04-10

[3]

水下航行器上浮定位装置 [P].

张立锋 ;

高海峰 ;

王永生 ;

陈水忠 ;

范大勇 ;

尹利忠 .

中国专利 :CN304144870S ,2017-05-24

[4]

用于小尺度水下航行器模型的弹出式水下定位回收装置 [P].

袁绪龙 ;

汪新禹 ;

丁旭拓 ;

王鹰 ;

梁丹丹 ;

任伟 .

中国专利 :CN110435854A ,2019-11-12

[5]

水下航行器同步定位与建图方法及水下航行器 [P].

李强 ;

王凯甬 ;

舒明瑞 ;

荆宏政 ;

李雪萌 ;

陈文颖 ;

郑宇 .

中国专利 :CN114488164A ,2022-05-13

[6]

水下航行器同步定位与建图方法及水下航行器 [P].

李强 ;

王凯甬 ;

舒明瑞 ;

荆宏政 ;

李雪萌 ;

陈文颖 ;

郑宇 .

中国专利 :CN114488164B ,2024-05-10

[7]

一种用于自主式水下航行器水下定位自救的信标 [P].

孔露强 ;

严天宏 ;

何波 .

中国专利 :CN114180008A ,2022-03-15

[8]

水下航行器的船体、水下航行器 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN211810151U ,2020-10-30

[9]

一种水下航行器定位浮标及水下航行器 [P].

熊明磊 ;

陈龙冬 ;

桑永锋 .

中国专利 :CN211519791U ,2020-09-18

[10]

一种水下航行器推进装置、水下航行器及其控制方法 [P].

张政 ;

邹超 ;

张晋豪 .

中国专利 :CN118083100A ,2024-05-28

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