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一种取放料机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811252877.4
申请日：
2018-10-25
公开(公告)号：
CN109176499B
公开(公告)日：
2024-03-01
发明(设计)人：
王栋
程雪敏
申请人：
苏州工业职业技术学院
申请人地址：
215104 江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号
IPC主分类号：
B25J9/10
IPC分类号：
B25J9/12
B25J15/04
B25J15/06
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
胡晶
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
江苏省
苏州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-12-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):B25J 9/10登记生效日:20251202变更事项:专利权人变更前权利人:苏州工业职业技术学院变更后权利人:苏州海斯恩自动化有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:215104 江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号变更后权利人:215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇新峰路269号14号楼2层14#02 |
| 2024-03-01 | 授权 | 授权 |