路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110974724.6

申请日：

2021-08-24

公开(公告)号：

CN113671965B

公开(公告)日：

2024-03-12

发明(设计)人：

单逸凡董怡李莉孙迪

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

上海光华专利事务所(普通合伙) 31219

代理人：

庞红芳

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20210824授权公告日:20240312
2024-03-12	授权	授权

共 50 条

[1]

路径规划方法及装置 [P].

单逸凡 ;

董怡 ;

李莉 ;

孙迪 .

中国专利 :CN113671965A ,2021-11-19

[2]

路径规划方法及装置 [P].

吴志伟 ;

任涛 ;

李德权 ;

史弦立 ;

卢强 ;

张天翼 .

中国专利 :CN109540146A ,2019-03-29

[3]

路径规划装置及路径规划方法 [P].

刘伟 .

中国专利 :CN101813489A ,2010-08-25

[4]

路径规划系统及路径规划方法 [P].

李学生 ;

李晨 ;

邓鑫 .

中国专利 :CN112432652B ,2021-03-02

[5]

路径规划方法、装置及系统 [P].

李宁 ;

梁怀宾 ;

孙苑淞 ;

赵晓东 .

中国专利 :CN119270844A ,2025-01-07

[6]

电缆路径规划方法及电缆路径规划装置 [P].

金文佩 .

中国专利 :CN109063369A ,2018-12-21

[7]

圆弧摆动路径规划方法、装置及规划设备 [P].

丁磊 ;

王超 ;

高加超 ;

姚庭 .

中国专利 :CN115453971A ,2022-12-09

[8]

路径规划方法及装置 [P].

王彦 .

中国专利 :CN108229734A ,2018-06-29

[9]

路径规划方法及装置 [P].

朱国峰 ;

贝学威 ;

许红 .

中国专利 :CN114450556B ,2025-05-06

[10]

路径规划方法及装置 [P].

余洋 ;

林骏 .

中国专利 :CN114184202A ,2022-03-15

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