一种自动泊车系统的路径规划方法及装置

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专利类型
发明
申请号
CN202111397656.8
申请日
2021-11-23
公开(公告)号
CN114030463B
公开(公告)日
2024-05-14
发明(设计)人
陆辉 叶菲 丁海建 苏磊 武振
申请人
上海汽车集团股份有限公司 上海汽车工业(集团)总公司
申请人地址
201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室
IPC主分类号
B60W30/06
IPC分类号
B60W40/00 B60W50/00
代理机构
北京信远达知识产权代理有限公司 11304
代理人
任苏亚
法律状态
授权
国省代码
上海市
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共 50 条
[1]
一种自动泊车系统的路径规划方法及装置 [P]. 
陆辉 ;
叶菲 ;
丁海建 ;
苏磊 ;
武振 .
中国专利 :CN114030463A ,2022-02-11
[2]
一种半自动泊车系统路径规划方法 [P]. 
马昊宇 ;
孙立华 ;
戴达裘 ;
廖庆敏 ;
卢宗庆 .
中国专利 :CN110228465A ,2019-09-13
[3]
一种垂直自动泊车路径规划方法及系统 [P]. 
郑玲 ;
杨威 ;
任玥 ;
李以农 ;
黎予生 ;
熊周兵 .
中国专利 :CN106945662B ,2017-07-14
[4]
一种自动泊车路径规划的避障方法及泊车路径规划系统 [P]. 
仝乐斌 ;
吕兵兵 ;
成航见 .
中国专利 :CN111674390B ,2020-09-18
[5]
一种自动泊车的路径规划方法、自动泊车方法及相关装置 [P]. 
刘一鸣 .
中国专利 :CN116373851B ,2025-06-24
[6]
一种自动泊车系统及泊车方法 [P]. 
付斌 ;
涂宁宁 ;
赵根根 ;
黄闻 ;
宋志斌 .
中国专利 :CN114620032A ,2022-06-14
[7]
自动泊车路径规划方法及系统、泊车控制设备 [P]. 
黄辉 ;
翁茂楠 ;
裴锋 ;
陈泽武 ;
王建明 ;
张力锴 .
中国专利 :CN113442908B ,2021-09-28
[8]
一种自动泊车的路径规划方法、系统 [P]. 
凌意虎 ;
兰涛 .
中国专利 :CN119043367B ,2025-01-28
[9]
一种自动泊车的路径规划方法、系统 [P]. 
凌意虎 ;
兰涛 .
中国专利 :CN119043367A ,2024-11-29
[10]
一种自动泊车路径规划方法及系统、泊车控制设备 [P]. 
黄辉 ;
翁茂楠 ;
王玉龙 ;
李智 ;
陈泽武 ;
苏威霖 .
中国专利 :CN113561962A ,2021-10-29