基于非线性动力学模型的连续体机器人控制器设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311173704.4

申请日：

2023-09-12

公开(公告)号：

CN117389174A

公开(公告)日：

2024-01-12

发明(设计)人：

陈鹏冲刘艳红罗映

申请人：

郑州大学

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

郑州宏海知识产权代理事务所(普通合伙) 41184

代理人：

李晓

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20230912
2024-01-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于非线性动力学模型的拖动示教方法及控制系统 [P].

魏成宇 ;

石建军 ;

苗立晓 ;

冷俊 ;

董改田 .

中国专利 :CN119322457A ,2025-01-17

[2]

汽车正面碰撞的非线性动力学模型 [P].

吴光强 ;

盛云 ;

王平 ;

鞠丽娟 .

中国专利 :CN101727518A ,2010-06-09

[3]

基于非线性扰动观测器的连续体机器人位置控制方法 [P].

陈鹏冲 ;

师袆帆 ;

宋晓帆 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN119871444A ,2025-04-25

[4]

非线性机器人抗外源干扰控制器设计方法 [P].

刘霞 ;

刘丹丹 .

中国专利 :CN112077846A ,2020-12-15

[5]

基于非线性动力学简化模型的异构系统稳定解析方法 [P].

王彦宁 ;

张晓楠 ;

田鑫 ;

安鹏 ;

陈博 ;

杨斌 ;

曹竣淇 ;

王男 ;

张玉跃 ;

赵宇彤 ;

田晓康 ;

李庚银 ;

郑乐 .

中国专利 :CN119602366A ,2025-03-11

[6]

基于非线性动力学简化模型的异构系统稳定解析方法 [P].

王彦宁 ;

张晓楠 ;

田鑫 ;

安鹏 ;

陈博 ;

杨斌 ;

曹竣淇 ;

王男 ;

张玉跃 ;

赵宇彤 ;

田晓康 ;

李庚银 ;

郑乐 .

中国专利 :CN119602366B ,2025-09-26

[7]

基于机器人关节动力学模型的机器人负载振动预测方法 [P].

柳小勤 ;

李健龙 ;

伍星 ;

刘韬 ;

刘畅 ;

周俊 .

中国专利 :CN114967438B ,2024-10-22

[8]

基于四足机器人动力学模型的控制方法及系统 [P].

陈阳 ;

郁玮杰 .

中国专利 :CN117970965A ,2024-05-03

[9]

基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法 [P].

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN103034123A ,2013-04-10

[10]

一种机器人动力学模型构建方法 [P].

花国祥 ;

王升旭 ;

黄兴 ;

闫纪源 ;

李伟伟 .

中国专利 :CN118848996A ,2024-10-29

← 1 2 3 4 5 →