机器人的运动控制方法、装置、计算机设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410354934.9

申请日：

2024-03-27

公开(公告)号：

CN118003337A

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

陈翔刘宇华

申请人：

深圳市木牛机器人科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅京社区莲塘尾二路兰江山第二期5栋C座一单元1302

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

丁曼曼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240327
2024-05-10	公开	公开
2024-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的运动控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

陈翔 ;

刘宇华 .

中国专利 :CN118003337B ,2024-08-09

[2]

多刚体机器人及其运动控制方法、存储介质和计算机设备 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118502240A ,2024-08-16

[3]

多刚体机器人及其运动控制方法、存储介质和计算机设备 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118502240B ,2025-05-30

[4]

机器人运动控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

张国柱 .

中国专利 :CN109291055A ,2019-02-01

[5]

机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

明许 ;

许启新 ;

周阳 .

中国专利 :CN118348863A ,2024-07-16

[6]

机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

陈元峰 ;

张乐天 ;

梁寿愚 ;

黄晓进 ;

黄永善 ;

吴洋 ;

杨伟 .

中国专利 :CN120627899A ,2025-09-12

[7]

机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

陈元峰 ;

张乐天 ;

梁寿愚 ;

黄晓进 ;

黄永善 ;

吴洋 ;

杨伟 .

中国专利 :CN120627899B ,2025-10-28

[8]

机器人控制方法、装置、存储介质和计算机设备 [P].

冯木春 .

中国专利 :CN110154016B ,2019-08-23

[9]

机器人运动校准方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

李涛 ;

何超 ;

于海英 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114407012B ,2024-06-18

[10]

机器人运动校准方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

李涛 ;

何超 ;

于海英 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114407012A ,2022-04-29

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