一种各向同性空间二自由度转动并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710224771.2

申请日：

2017-04-07

公开(公告)号：

CN106826775B

公开(公告)日：

2024-03-01

发明(设计)人：

张彦斌荆献领邓利蓉李向攀韩建海曹雪梅刘延斌张占立

申请人：

河南科技大学

申请人地址：

471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

马文超

法律状态：

授权

国省代码：

河南省洛阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	授权	授权

共 50 条

[1]

各向同性空间二自由度转动并联机器人 [P].

张彦斌 ;

荆献领 ;

邓利蓉 ;

李向攀 ;

韩建海 ;

曹雪梅 ;

刘延斌 ;

张占立 .

中国专利 :CN206825405U ,2018-01-02

[2]

一种各向同性空间二自由度转动并联机器人 [P].

张彦斌 ;

荆献领 ;

邓利蓉 ;

李向攀 ;

韩建海 ;

曹雪梅 ;

刘延斌 ;

张占立 .

中国专利 :CN106826775A ,2017-06-13

[3]

各向同性空间二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

荆献领 ;

李向攀 ;

韩建海 ;

刘延斌 ;

郭冰菁 ;

张贝 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN206764771U ,2017-12-19

[4]

一种各向同性空间二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

荆献领 ;

李向攀 ;

韩建海 ;

刘延斌 ;

郭冰菁 ;

张贝 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN106826776A ,2017-06-13

[5]

一种各向同性空间二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

荆献领 ;

李向攀 ;

韩建海 ;

刘延斌 ;

郭冰菁 ;

张贝 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN106826776B ,2024-03-26

[6]

一种二自由度完全各向同性并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

陈海 ;

秦友蕾 ;

葛姝翌 ;

汪选要 .

中国专利 :CN104889975A ,2015-09-09

[7]

非对称完全各向同性三自由度空间并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

张树乾 ;

侯中华 ;

刘宗发 .

中国专利 :CN202241271U ,2012-05-30

[8]

一种完全各向同性三自由度空间并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

何晓玲 ;

王慧萍 ;

吴鑫 ;

王燕霜 ;

张树乾 .

中国专利 :CN101927491A ,2010-12-29

[9]

一种非对称完全各向同性三自由度空间并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

张树乾 ;

侯中华 ;

刘宗发 .

中国专利 :CN102303313A ,2012-01-04

[10]

一种无耦合完全各向同性二自由度并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

陈海 ;

秦友蕾 ;

刘凯 ;

汪选要 .

中国专利 :CN104959972A ,2015-10-07

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