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机械臂和具有该机械臂的机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202220589797.3
申请日：
2022-03-17
公开(公告)号：
CN220404113U
公开(公告)日：
2024-01-30
发明(设计)人：
张秀坤
黄善灯
谢朝钦
潘鲁锋
申请人：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址：
310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
IPC主分类号：
A61B34/00
IPC分类号：
A61B34/30
代理机构：
北京铭硕知识产权代理有限公司 11286
代理人：
张红;刘奕晴
法律状态：
授权
国省代码：
安徽省
宣城市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-01-30 | 授权 | 授权 |
| 2024-11-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):A61B 34/00登记生效日:20241025变更事项:专利权人变更前权利人:诺创智能医疗科技（杭州）有限公司变更后权利人:壹诺达医疗科技（成都）有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室变更后权利人:610000 四川省成都市高新区新程大道78号1栋1单元10层1008号 |
| 2025-08-15 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):A61B 34/00变更事项:专利权人变更前:壹诺达医疗科技（成都）有限公司变更后:诺孚泰智能科技（成都）有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:四川省成都市高新区新程大道78号1栋1单元10层1008号变更后:610000 四川省成都市高新区新程大道78号1栋1单元10层1008号 |