一种平方根容积卡尔曼滤波器调优参数的自适应更新方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311547392.9

申请日：

2023-11-20

公开(公告)号：

CN118138011A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

忻向军田清华翁国翔张琦段文燕李晓慧曹宇王富田凤杨雷静潘轶群

申请人：

北京邮电大学天津市职业大学

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

H03H21/00

IPC分类号：

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265

代理人：

高福勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H03H 21/00申请日:20231120
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的飞行器姿态估计方法 [P].

葛泉波 ;

邵腾 ;

程天发 ;

文成林 .

中国专利 :CN104121907B ,2014-10-29

[2]

一种基于涡扇发动机的平方根容积卡尔曼滤波器设计方法 [P].

杜宪 ;

崔佳晗 ;

孔祥兴 ;

马艳华 ;

孙希明 ;

梁宁宁 .

中国专利 :CN119885665A ,2025-04-25

[3]

基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的卫星信号跟踪环路 [P].

程向红 ;

张晶晶 .

中国专利 :CN113900127A ,2022-01-07

[4]

一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的配电网动态状态估计方法及系统 [P].

华斌 ;

谢伟 ;

张弛 ;

朱征 ;

张华 ;

方陈 ;

司文荣 ;

顾力 ;

曾平 ;

魏新迟 ;

黄昭 ;

王康元 ;

徐德伟 .

中国专利 :CN112713587A ,2021-04-27

[5]

基于平方根容积卡尔曼滤波的机器人穿刺控制方法及系统 [P].

黄志青 ;

余俊 ;

陈天戈 ;

林嘉俊 .

中国专利 :CN118285918A ,2024-07-05

[6]

基于自适应容积卡尔曼滤波的偏振态旋转追踪及补偿方法 [P].

田清华 ;

忻向军 ;

彭小乙 ;

姚海鹏 ;

王富 ;

张琦 ;

杨雷静 ;

李志沛 ;

田凤 ;

杨方旭 .

中国专利 :CN115622633A ,2023-01-17

[7]

全局估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法 [P].

张露 .

中国专利 :CN108509379A ,2018-09-07

[8]

局部估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法 [P].

张露 .

中国专利 :CN108446256A ,2018-08-24

[9]

一种基于自适应平方根UKF环路滤波器的矢量跟踪方法 [P].

陈熙源 ;

高宁 ;

方琳 .

中国专利 :CN118884489A ,2024-11-01

[10]

卡尔曼滤波器参数自动调优方法、系统与可读存储介质 [P].

李宗南 ;

苗应亮 ;

胡刚 ;

许金金 ;

张浒 .

中国专利 :CN117459024A ,2024-01-26

← 1 2 3 4 5 →