一种面向水下航位推算导航的单步定位误差修正方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311026142.0

申请日：

2023-08-15

公开(公告)号：

CN117538906A

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

刘沛佳朱政宇李鑫泽王博侯冬冬王凯李广华

申请人：

郑州大学

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新区科学大道100号

IPC主分类号：

G01S19/23

IPC分类号：

G01S19/37 G06N3/0499 G06N3/08

代理机构：

郑州优盾知识产权代理有限公司 41125

代理人：

张彬

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	公开	公开
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/23申请日:20230815

共 50 条

[1]

一种基于超短基线和航位推算的水下导航定位方法 [P].

马杰 ;

张煜 ;

亓强强 ;

彭智浩 ;

李文楷 .

中国专利 :CN110568407A ,2019-12-13

[2]

基于激光导航的植牙定位误差修正方法 [P].

郭武城 .

中国专利 :CN120726125A ,2025-09-30

[3]

一种惯性导航航姿数据误差修正方法 [P].

殷磊 ;

滕永 ;

夏可 ;

黄春 ;

樊国鹏 .

中国专利 :CN119935130B ,2025-07-29

[4]

一种惯性导航航姿数据误差修正方法 [P].

殷磊 ;

滕永 ;

夏可 ;

黄春 ;

樊国鹏 .

中国专利 :CN119935130A ,2025-05-06

[5]

一种基于磁场矫正的行人航位推算航向角修正方法 [P].

廖学文 ;

田馨元 ;

李乔 ;

王梦迪 ;

齐以星 ;

高贞贞 .

中国专利 :CN108917760B ,2018-11-30

[6]

基于航位推算的导航定位方法、设备及存储介质 [P].

王振飞 .

中国专利 :CN111562603B ,2020-08-21

[7]

磁罗盘航向误差修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法 [P].

蔡挺 ;

杨晶 ;

潘常军 ;

黄江成 ;

陈建峰 ;

王英 .

中国专利 :CN107504963A ,2017-12-22

[8]

一种基于磁钉定位的导航误差修正方法 [P].

郑之增 ;

霍伟祺 .

中国专利 :CN104897177A ,2015-09-09

[9]

结合惯性导航技术和指纹定位技术的定位误差修正方法 [P].

沈向东 .

中国专利 :CN105004340A ,2015-10-28

[10]

全域磁罗盘航向误差修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法 [P].

蔡挺 ;

杨晶 ;

潘常军 ;

黄江成 ;

陈建峰 ;

王英 .

中国专利 :CN107747951A ,2018-03-02

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