一种基于硬件加速的ORB特征点匹配系统及匹配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111618882.4

申请日：

2021-12-28

公开(公告)号：

CN114283065B

公开(公告)日：

2024-06-11

发明(设计)人：

张延军黄百铖卢继华

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G06T3/4038

IPC分类号：

G06T1/20 G06T7/33

代理机构：

北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙) 11462

代理人：

宋磊

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于硬件加速的ORB特征点匹配系统及匹配方法 [P].

张延军 ;

黄百铖 ;

卢继华 .

中国专利 :CN114283065A ,2022-04-05

[2]

一种基于ORB特征点和改进筛选机制的特征匹配方法 [P].

冉宁 ;

范晨锋 ;

张少康 ;

郝真鸣 .

中国专利 :CN118736254A ,2024-10-01

[3]

一种基于Hessian矩阵的改进ORB特征点匹配方法 [P].

陈熙源 ;

胡山山 .

中国专利 :CN110991501A ,2020-04-10

[4]

一种基于ORB的无人机特征点匹配方法 [P].

程向红 ;

李丹若 ;

吴峻 ;

马自应 ;

王彤 ;

常兴国 ;

麻宁洁 ;

王森 ;

梁平昊 .

中国专利 :CN111898428A ,2020-11-06

[5]

一种改进的ORB特征匹配方法 [P].

郑茜颖 ;

杨炳坤 ;

程树英 ;

张彩霞 ;

林培杰 ;

何煌城 ;

俞金玲 ;

陈志聪 .

中国专利 :CN109146861B ,2019-01-04

[6]

一种基于ORB特征点匹配的目标跟踪方法 [P].

王若梅 ;

韩冠亚 ;

陈湘萍 ;

谢雪峰 .

中国专利 :CN104200487A ,2014-12-10

[7]

基于ORB-SLAM算法的图像特征点跟踪匹配方法 [P].

钟心亮 ;

朱世强 ;

顾建军 ;

李特 ;

姜峰 .

中国专利 :CN112489083B ,2021-03-12

[8]

一种线段匹配方法及匹配系统 [P].

熊军林 ;

曹瑞 ;

周千昂 ;

秦广健 .

中国专利 :CN114299312B ,2024-12-20

[9]

一种线段匹配方法及匹配系统 [P].

熊军林 ;

曹瑞 ;

周千昂 ;

秦广健 .

中国专利 :CN114299312A ,2022-04-08

[10]

一种改进ORB算法的特征点提取与匹配方法 [P].

王卫红 ;

李统管 .

中国专利 :CN113554036A ,2021-10-26

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