一种移动机器人的多路径规划装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323062118.0

申请日：

2023-11-13

公开(公告)号：

CN221066304U

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

刘宇庭郭世杰唐术锋张军苏哲

申请人：

内蒙古工业大学

申请人地址：

010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路（北）49号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J9/16 B25J19/02

代理机构：

苏州璟融知识产权代理事务所(普通合伙) 32484

代理人：

钱滨滨

法律状态：

授权

国省代码：

内蒙古自治区呼和浩特市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-04	授权	授权
2025-11-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20231113授权公告日:20240604

共 50 条

[1]

一种移动机器人的多路径规划装置 [P].

冷腾飞 ;

苏圣超 .

中国专利 :CN215679135U ,2022-01-28

[2]

一种移动机器人的多路径规划装置 [P].

房桦 ;

张世伟 ;

马青岷 .

中国专利 :CN209417597U ,2019-09-20

[3]

移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人、存储介质 [P].

张东霞 .

中国专利 :CN111857150A ,2020-10-30

[4]

一种移动机器人 [P].

李翔 ;

徐宁 ;

王占福 ;

侯满晔 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN213226208U ,2021-05-18

[5]

移动机器人的路径规划方法及系统 [P].

刘清 .

中国专利 :CN108227716A ,2018-06-29

[6]

一种移动机器人的路径规划方法 [P].

汪红兵 ;

刘旭 ;

王仁忠 .

中国专利 :CN120315443A ,2025-07-15

[7]

一种移动机器人的路径规划方法 [P].

胡选子 ;

贺定修 ;

谢存禧 .

中国专利 :CN101887271A ,2010-11-17

[8]

移动机器人的路径规划方法、路径规划装置及终端设备 [P].

霍烺诚 ;

吴运才 ;

陈勇全 ;

钱辉环 .

中国专利 :CN111288995B ,2020-06-16

[9]

用于移动机器人的底盘及移动机器人 [P].

边旭 ;

詹永皇 ;

毛伟劲 ;

黄柏燊 ;

张弢 .

中国专利 :CN223290975U ,2025-09-02

[10]

移动机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

赵忆文 ;

卜春光 ;

高英丽 .

中国专利 :CN201317416Y ,2009-09-30

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