一种水下航行器的控制方法及水下航行系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311660100.2

申请日：

2023-12-06

公开(公告)号：

CN117873141A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

曹勇郝艺伟朱睿鹏刘澳余应明路阳曹永辉潘光

申请人：

西北工业大学宁波研究院

申请人地址：

315000 浙江省宁波市高新区清逸路218弄

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

代理机构：

宁波甬致专利代理有限公司 33228

代理人：

高瑞霞

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20231206

共 50 条

[1]

水下航行器的船体、水下航行器 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN211810151U ,2020-10-30

[2]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602B ,2024-10-01

[3]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602A ,2020-04-10

[4]

基于Aruco码的水下航行器自主游动控制方法及水下航行器 [P].

曹勇 ;

陈涛 ;

殷中华 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN118747002A ,2024-10-08

[5]

一种水下航行器柔性推进系统及水下航行器 [P].

王磊 ;

李栋梁 ;

周睿 ;

王春旭 ;

李燎原 .

中国专利 :CN113247225A ,2021-08-13

[6]

水下航行器控制方法 [P].

左启阳 ;

谢锋然 ;

陈庆龙 ;

何凯 .

中国专利 :CN112591059B ,2021-04-02

[7]

一种水下航行器定位浮标及水下航行器 [P].

熊明磊 ;

陈龙冬 ;

桑永锋 .

中国专利 :CN211519791U ,2020-09-18

[8]

一种水下航行器推进装置、水下航行器及其控制方法 [P].

张政 ;

邹超 ;

张晋豪 .

中国专利 :CN118083100A ,2024-05-28

[9]

一种水下航行器姿态调整方法、装置及水下航行器 [P].

魏志强 ;

殷波 ;

崔永超 ;

纪筱鹏 ;

杜泽华 .

中国专利 :CN112540619A ,2021-03-23

[10]

水下航行器 [P].

王天霖 .

中国专利 :CN215706953U ,2022-02-01

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