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一种电动夹爪控制方法及电动夹爪
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311857880.X
申请日：
2023-12-29
公开(公告)号：
CN117484512B
公开(公告)日：
2024-04-05
发明(设计)人：
杨文成
邵家永
张常森
申请人：
苏州钧舵机器人有限公司
申请人地址：
215000 江苏省苏州市吴江区汾湖高新技术开发区临沪大道1508号腾飞工业坊2期2幢3楼
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J15/00
代理机构：
北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467
代理人：
魏杰
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省
苏州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-04-05 | 授权 | 授权 |
| 2024-02-02 | 公开 | 公开 |
| 2024-02-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231229 |