基于CNN-GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311649232.5

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117516524A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

钟诚宋博文赵文炎李志伟田殿雄张欢卢泽钰穆勇张秀宇

申请人：

国网冀北电力有限公司唐山供电公司东北电力大学国家电网有限公司

申请人地址：

063000 河北省唐山市建设北路7号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01S19/47 G06F18/213 G06N3/0464 G06N3/0442 G06N3/048

代理机构：

唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106

代理人：

于文顺

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20231204

共 50 条

[1]

基于CNN-GRU的风电功率预测方法 [P].

陈强 ;

赵永涛 ;

朱海 ;

宋慈 ;

赵利峰 ;

陈禹同 ;

李麟鹏 .

中国专利 :CN119518743A ,2025-02-25

[2]

基于无迹卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法 [P].

刘崇华 ;

杨波 ;

张弓 ;

舒卫平 ;

姜竹青 ;

黄承恺 ;

王宇鹏 ;

门爱东 .

中国专利 :CN103439731A ,2013-12-11

[3]

基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位船分级状态估计方法 [P].

焦玉召 ;

娄泰山 ;

赵红梅 ;

王晓雷 .

中国专利 :CN111414696B ,2020-07-14

[4]

基于改进卡尔曼滤波的多目标车辆轨迹预测方法 [P].

陈友荣 ;

陈鹏 ;

任条娟 ;

江俊 ;

苏子漪 ;

刘半藤 .

中国专利 :CN111667512A ,2020-09-15

[5]

基于改进卡尔曼滤波的多目标车辆轨迹预测方法 [P].

陈友荣 ;

陈鹏 ;

任条娟 ;

江俊 ;

苏子漪 ;

刘半藤 .

中国专利 :CN111667512B ,2024-04-09

[6]

基于卡尔曼滤波的风速序列预测方法 [P].

修春波 ;

万蓉凤 ;

王柳 .

中国专利 :CN103605908A ,2014-02-26

[7]

基于卡尔曼滤波的出清电价预测方法 [P].

李天然 ;

伏玥橦 ;

李知远 ;

金帅 .

中国专利 :CN112288184A ,2021-01-29

[8]

基于时间滑动窗口的CNN-GRU风电功率预测方法 [P].

黄曙荣 ;

程艳 ;

朱昭云 .

中国专利 :CN114462718A ,2022-05-10

[9]

基于扩展卡尔曼滤波的运动定位方法及装置 [P].

曾桓涛 ;

闫天朋 ;

方杰鸿 .

中国专利 :CN117647769A ,2024-03-05

[10]

基于CNN-GRU的燃料电池电压预测方法及装置 [P].

杜常清 ;

郑超 ;

张一鸣 ;

潘童雨 .

中国专利 :CN118376923A ,2024-07-23

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