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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-01-05 | 授权 | 授权 |
| 2025-09-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):G06V 10/75登记生效日:20250822变更事项:专利权人变更前权利人:闽江学院变更后权利人:杭州智戎机器人科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号变更后权利人:311199 浙江省杭州市临平区崇贤街道崇杭街1798号303室A44 |