一种交叉口车辆左转路径规划及控制的方法、系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311734879.8
申请日
2023-12-15
公开(公告)号
CN117922606A
公开(公告)日
2024-04-26
发明(设计)人
赵欣 刘得鑫 乔星宇 范天赞 李欣蓬 武晓玥 李栋梁
申请人
武汉理工大学
申请人地址
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
IPC主分类号
B60W60/00
IPC分类号
B60W30/095 B60W30/18 B60W50/00
代理机构
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231
代理人
张璐
法律状态
实质审查的生效
国省代码
湖北省 武汉市
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
交叉口左转待行车辆实时优化控制方法 [P]. 
梁子君 ;
王腾飞 ;
常昊 .
中国专利 :CN110047300B ,2019-07-23
[2]
交叉口移位左转的优化方法 [P]. 
焦朋朋 ;
杨自曙 ;
刘侃 ;
单晓霖 ;
洪玮琪 ;
黄琼 ;
王泽昊 ;
陈越 ;
李汝鉴 .
中国专利 :CN113947898A ,2022-01-18
[3]
引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法 [P]. 
闫学东 ;
向往 ;
刘炀 ;
关伟 .
中国专利 :CN103000035B ,2013-03-27
[4]
一种基于物联网的交叉口左转车辆连续通行方法及系统 [P]. 
王红 ;
包治宇 ;
朱顺应 .
中国专利 :CN117152959B ,2024-07-19
[5]
一种动态移位左转的交叉口协同控制系统及车速引导方法 [P]. 
孔德文 ;
张康宇 ;
孙立山 ;
王欣桐 ;
许琰 ;
王淼 ;
温尚武 .
中国专利 :CN115691169B ,2024-08-06
[6]
一种自动驾驶车辆交叉口左转安全视区评估方法及装置 [P]. 
刘倩 ;
王雪松 .
中国专利 :CN118182481A ,2024-06-14
[7]
一种动态移位左转的交叉口协同控制系统及车速引导方法 [P]. 
孔德文 ;
张康宇 ;
孙立山 ;
王欣桐 ;
许琰 ;
王淼 ;
温尚武 .
中国专利 :CN115691169A ,2023-02-03
[8]
一种信号交叉口借道左转车道设计方法及系统 [P]. 
赵展轮 .
中国专利 :CN113436448B ,2021-09-24
[9]
一种平面交叉口行人与左转车辆冲突预测方法 [P]. 
李昱 ;
台宪青 ;
王艳军 ;
赵旦谱 .
中国专利 :CN103914981A ,2014-07-09
[10]
一种城市快速路智能交叉口左转车辆检测及信号控制系统和方法 [P]. 
任传祥 ;
王进博 ;
尹唱唱 ;
李玉善 ;
吕文红 ;
管德永 .
中国专利 :CN110047301A ,2019-07-23