医用远程超声自动扫描机器人的扫描目标定位系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310186076.7

申请日：

2023-03-01

公开(公告)号：

CN116158851B

公开(公告)日：

2024-03-01

发明(设计)人：

孙明健张博恒沈毅李港马凌玉

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A61B34/20

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/00 A61B8/08 G06T7/80 G06T7/50 G06T7/00 G06T7/11 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

李智慧

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	授权	授权

共 50 条

[1]

超声扫描机器人扫描目标定位系统及方法 [P].

孙明健 ;

张博恒 ;

丛海波 ;

黄昊睿 ;

余志平 ;

王海涛 .

中国专利 :CN117618128A ,2024-03-01

[2]

超声扫描机器人扫描目标定位系统及方法 [P].

孙明健 ;

张博恒 ;

丛海波 ;

黄昊睿 ;

余志平 ;

王海涛 .

中国专利 :CN117618128B ,2025-09-23

[3]

医用远程超声扫描机器人的超声探头位姿定位系统及方法 [P].

孙明健 ;

丛海波 ;

张博恒 ;

余志平 ;

王海涛 .

中国专利 :CN116236222B ,2025-09-26

[4]

超声扫描机器人目标位姿解算方法 [P].

孙明健 ;

丛海波 ;

黄昊睿 ;

余志平 ;

张博恒 ;

王海涛 ;

沈毅 ;

江晓镇 .

中国专利 :CN120439278A ,2025-08-08

[5]

全自动书刊扫描机器人 [P].

陈刚 ;

王颖鹏 ;

金明 ;

沈家强 ;

殷剑 .

中国专利 :CN112351150A ,2021-02-09

[6]

全自动扫描机器人 [P].

赵启 .

中国专利 :CN309524285S ,2025-09-30

[7]

扫描机器人（TYPE） [P].

李新福 ;

佘欣 ;

刘汉良 .

中国专利 :CN305160660S ,2019-05-14

[8]

一种超声探头定位装置及超声扫描机器人 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

马天阳 ;

刘辰 ;

付中涛 ;

韩冬 ;

张少华 ;

邓兆兴 ;

万志林 ;

曾祥龙 .

中国专利 :CN215534533U ,2022-01-18

[9]

全自动翻页案卷书刊扫描机器人 [P].

赵启 .

中国专利 :CN213353991U ,2021-06-04

[10]

全自动翻页案卷书刊扫描机器人 [P].

赵启 .

中国专利 :CN112026398A ,2020-12-04

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