地图构建方法、装置、可移动机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311670957.2

申请日：

2023-12-06

公开(公告)号：

CN118010002A

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

张洋邱志昌赖思博王弢

申请人：

广州小鹏汽车科技有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20 G06V20/10 A47L11/40 A47L11/282

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人：

郑爽

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-10	公开	公开
2024-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231206

共 50 条

[1]

地图拼接方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112348918B ,2025-01-10

[2]

地图拼接方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112348918A ,2021-02-09

[3]

机器人避障方法、装置、可移动机器人及存储介质 [P].

范逢逢 .

中国专利 :CN117572864A ,2024-02-20

[4]

移动机器人定位导航方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

刘志超 ;

赵勇胜 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111121754A ,2020-05-08

[5]

移动机器人避障方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

毕占甲 ;

张健 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110955241A ,2020-04-03

[6]

移动机器人作业控制方法、移动机器人及存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN121143363A ,2025-12-16

[7]

地图处理方法、移动机器人及存储介质 [P].

董敏杰 ;

唐伟 ;

张少华 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN118838351A ,2024-10-25

[8]

移动机器人的地图同步方法、装置以及移动机器人 [P].

陈军军 .

中国专利 :CN113783945A ,2021-12-10

[9]

移动机器人的地图同步方法、装置以及移动机器人 [P].

陈军军 .

中国专利 :CN113783945B ,2024-09-06

[10]

移动机器人的交互方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

王宽 ;

张涛 ;

郭璁 ;

陈鹏 ;

吴翔 ;

朱俊安 ;

杨璐雅 ;

张陈路 ;

曾飞 ;

陈俊伟 .

中国专利 :CN114265397A ,2022-04-01

← 1 2 3 4 5 →