基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410070854.0

申请日：

2024-01-17

公开(公告)号：

CN117886226A

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

孙宁刘卓清庞瑞平马溢坚周子骏吴冠军程亚龙武毅男杨桐吴庆祥

申请人：

南开大学山东鲁能特种设备检验检测有限公司

申请人地址：

300071 天津市南开区海河教育园区同砚路38号

IPC主分类号：

B66C13/22

IPC分类号：

B66C13/16 B66C13/06

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

于凤洋

法律状态：

授权

国省代码：

山东省临沂市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-14	授权	授权
2024-04-16	公开	公开
2024-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B66C 13/22申请日:20240117

共 50 条

[1]

基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法及系统 [P].

孙宁 ;

刘卓清 ;

庞瑞平 ;

马溢坚 ;

周子骏 ;

吴冠军 ;

程亚龙 ;

武毅男 ;

杨桐 ;

吴庆祥 .

中国专利 :CN117886226B ,2024-06-14

[2]

用于桥式吊车的消摆控制方法及系统 [P].

刘允刚 ;

徐睿欣 ;

满永超 .

中国专利 :CN114506769A ,2022-05-17

[3]

基于DL的高阶未知非线性系统PID控制方法及系统 [P].

王聪 ;

杨钦辰 ;

张付凯 .

中国专利 :CN118011775A ,2024-05-10

[4]

基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统 [P].

张梦华 ;

欧阳慧珉 .

中国专利 :CN121232605A ,2025-12-30

[5]

非线性多智能体系统的协同控制方法及系统 [P].

刘广亮 ;

刘金辉 ;

潘英男 ;

朱哲辰 ;

杨雯 .

中国专利 :CN121018545A ,2025-11-28

[6]

含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法 [P].

陈华昊 .

中国专利 :CN111431168A ,2020-07-17

[7]

非线性系统控制方法及装置 [P].

赵涛 ;

霍光尧 ;

佃松宜 ;

李传龙 ;

梁伟博 .

中国专利 :CN107728480B ,2018-02-23

[8]

基于占优函数的非线性系统指令滤波控制方法、系统及控制器 [P].

刘棕成 ;

黄江帅 ;

陈勇 ;

李秋妮 ;

薛建平 ;

刘树光 ;

黄汉桥 ;

卜祥伟 .

中国专利 :CN117389139A ,2024-01-12

[9]

用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统 [P].

张梦华 ;

张永峰 ;

程新功 ;

张静亮 ;

宗西举 ;

王鲁浩 .

中国专利 :CN110673471B ,2020-01-10

[10]

桥式吊车系统增强耦合非线性PD型滑模控制器及方法 [P].

马昕 ;

张梦华 ;

宋锐 ;

荣学文 ;

田新诚 ;

田国会 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN108557664A ,2018-09-21

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