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水下协同附着装置及其水下机器人与工作方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410188099.6
申请日：
2024-02-20
公开(公告)号：
CN118163916A
公开(公告)日：
2024-06-11
发明(设计)人：
俞志伟 吴黎涛 梁铭烨 徐小峰 邱一帆 程林文
申请人：
南京航空航天大学
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
B63C11/52
IPC分类号：
B60F3/00 F16B47/00
代理机构：
江苏圣典律师事务所 32237
代理人：
刘辉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B63C 11/52申请日:20240220
2024-06-11 公开 公开
共 50 条
[1]
吸盘和钩刺协同附着装置水下冰层履带机器人及工作方法 [P]. 
俞志伟 ;
胡光坤 ;
姬宇 ;
吉爱红 ;
郭策 .
中国专利 :CN114537621A ,2022-05-27
[2]
水下机器人支架及水下机器人 [P]. 
雷冬 ;
荆晓晖 ;
朱飞鹏 ;
白鹏翔 ;
张峰瑞 ;
卢太奇 .
中国专利 :CN110576955A ,2019-12-17
[3]
水下电机与水下机器人 [P]. 
金莉萍 ;
车利超 ;
付斌 .
中国专利 :CN108768021A ,2018-11-06
[4]
水下电机与水下机器人 [P]. 
金莉萍 ;
车利超 ;
付斌 .
中国专利 :CN108768021B ,2024-03-08
[5]
水下电机与水下机器人 [P]. 
金莉萍 ;
车利超 ;
付斌 .
中国专利 :CN208299563U ,2018-12-28
[6]
水下机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN108622341A ,2018-10-09
[7]
水下机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN207917114U ,2018-09-28
[8]
水下机器人 [P]. 
方祯 .
中国专利 :CN220298723U ,2024-01-05
[9]
水下机器人 [P]. 
刘娜 ;
申健 ;
秦梓航 ;
吴佳鑫 ;
罗蓝鸿 ;
张晓燕 ;
钱鸿生 ;
阮汝力 ;
王铭 ;
陈子聪 .
中国专利 :CN215436873U ,2022-01-07
[10]
水下机器人 [P]. 
方祯 .
中国专利 :CN220473069U ,2024-02-09
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