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一种用于限定室外移动机器人工作区域的光电围栏
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910566241.5
申请日
:
2019-06-16
公开(公告)号
:
CN110308721B
公开(公告)日
:
2024-05-07
发明(设计)人
:
孙维根
林启诚
方曙光
申请人
:
宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请人地址
:
315300 浙江省宁波市慈溪市坎墩街道坎西村
IPC主分类号
:
G05D1/43
IPC分类号
:
G01V8/20
H04B10/40
G05D1/243
G05D1/633
G05D1/247
G05D1/648
G05D109/10
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
浙江省 宁波市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-05-07
授权
授权
共 50 条
[1]
一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏
[P].
孙维根
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孙维根
;
林启诚
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林启诚
;
方曙光
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方曙光
.
中国专利
:CN210954733U
,2020-07-07
[2]
一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏
[P].
孙维根
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孙维根
;
林启诚
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林启诚
;
方曙光
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方曙光
.
中国专利
:CN110308721A
,2019-10-08
[3]
用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界
[P].
孙维根
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孙维根
;
罗沛泽
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罗沛泽
;
方曙光
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方曙光
.
中国专利
:CN110262500A
,2019-09-20
[4]
用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界
[P].
孙维根
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孙维根
;
罗沛泽
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罗沛泽
;
方曙光
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方曙光
.
中国专利
:CN210270619U
,2020-04-07
[5]
自主移动机器人对机器人工作区域的勘察
[P].
H·阿特斯
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机构:
帕普斯特许可有限两合公司
帕普斯特许可有限两合公司
H·阿特斯
;
D·巴特尔
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机构:
帕普斯特许可有限两合公司
帕普斯特许可有限两合公司
D·巴特尔
;
D·西塔勒
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机构:
帕普斯特许可有限两合公司
帕普斯特许可有限两合公司
D·西塔勒
;
R·福格尔
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机构:
帕普斯特许可有限两合公司
帕普斯特许可有限两合公司
R·福格尔
.
德国专利
:CN120274733A
,2025-07-08
[6]
自主移动机器人对机器人工作区域的勘察
[P].
H·阿特斯
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机构:
罗特拉德资产管理有限公司
罗特拉德资产管理有限公司
H·阿特斯
;
D·巴特尔
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罗特拉德资产管理有限公司
罗特拉德资产管理有限公司
D·巴特尔
;
D·西塔勒
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罗特拉德资产管理有限公司
罗特拉德资产管理有限公司
D·西塔勒
;
R·福格尔
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机构:
罗特拉德资产管理有限公司
罗特拉德资产管理有限公司
R·福格尔
.
:CN112739505B
,2025-03-25
[7]
自主移动机器人对机器人工作区域的勘察
[P].
H·阿特斯
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H·阿特斯
;
D·巴特尔
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D·巴特尔
;
D·西塔勒
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D·西塔勒
;
R·福格尔
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R·福格尔
.
中国专利
:CN112739505A
,2021-04-30
[8]
一种室外移动机器人
[P].
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机构:
王春光
;
于磊
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机构:
天津中德应用技术大学
天津中德应用技术大学
于磊
;
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武晋
;
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机构:
朱雅乔
;
王晓鸣
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机构:
天津中德应用技术大学
天津中德应用技术大学
王晓鸣
.
中国专利
:CN117681165A
,2024-03-12
[9]
一种室外移动机器人
[P].
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机构:
王春光
;
于磊
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机构:
天津中德应用技术大学
天津中德应用技术大学
于磊
;
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机构:
武晋
;
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机构:
朱雅乔
;
王晓鸣
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机构:
天津中德应用技术大学
天津中德应用技术大学
王晓鸣
.
中国专利
:CN221677195U
,2024-09-10
[10]
用于界定移动机器人工作区域的装置及其界定方法
[P].
邬杨波
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邬杨波
;
杨金龙
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杨金龙
;
蓝艇
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蓝艇
;
董恒锋
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董恒锋
;
赵旭
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赵旭
.
中国专利
:CN104503448A
,2015-04-08
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