柔性关节的控制方法、计算机设备及一种柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211296243.5

申请日：

2022-10-21

公开(公告)号：

CN117917309A

公开(公告)日：

2024-04-23

发明(设计)人：

陈晓蛟王琳徐辉严行

申请人：

万勋科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋414

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

任敏

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-23	公开	公开
2024-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20221021

共 50 条

[1]

柔性关节的控制方法、计算机设备及一种柔性机械臂 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

徐辉 ;

严行 .

中国专利 :CN117944032A ,2024-04-30

[2]

柔性机械臂的姿态反馈方法、装置、计算机设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

徐辉 .

中国专利 :CN117917306A ,2024-04-23

[3]

柔性关节的控制方法、柔性关节、机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

徐辉 .

中国专利 :CN117944029A ,2024-04-30

[4]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30

[5]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944030A ,2024-04-30

[6]

一种机械臂关节参数辨识方法及计算机设备 [P].

胡奇奇 ;

白明亮 ;

任瑞龙 ;

丁磊 .

中国专利 :CN120791787A ,2025-10-17

[7]

柔性机械臂及其控制方法、计算机装置 [P].

陈辰 ;

贺亚农 ;

薛景涛 ;

徐文福 ;

程洪洋 ;

李文朔 ;

袁晗 .

中国专利 :CN117917308A ,2024-04-23

[8]

充电控制方法、柔性充电机器人、计算机设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

严行 ;

王琳 .

中国专利 :CN120816943A ,2025-10-21

[9]

一种机械臂控制方法、计算机设备及可读存储介质 [P].

金锐 ;

金立刚 ;

王坚 .

中国专利 :CN117260700B ,2024-08-16

[10]

一种绳索驱动的柔性关节及柔性机械臂 [P].

徐文福 ;

尤开灵 ;

刘天亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN108908317A ,2018-11-30

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