机器人3D点云深度补全方法及相关设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311534657.1

申请日：

2023-11-16

公开(公告)号：

CN118015076A

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

张小涛李峰岳李高铭尚德龙周玉梅

申请人：

中科南京智能技术研究院

申请人地址：

211135 江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园8栋8层

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/80 G06T9/00

代理机构：

北京华沛德权律师事务所 11302

代理人：

张晓冬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20231116
2024-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人3D点云确定方法及相关设备 [P].

张小涛 ;

李峰岳 ;

杨宗林 ;

尚德龙 ;

周玉梅 .

中国专利 :CN117745811A ,2024-03-22

[2]

点云数据处理方法、装置、机器人及机器人控制方法 [P].

张申 ;

汤煜 .

中国专利 :CN117746053A ,2024-03-22

[3]

3D点云数据的深度补全方法和装置 [P].

陈海波 ;

翟云龙 .

中国专利 :CN112734825A ,2021-04-30

[4]

基于3D点云数据的手术机器人自动就位方法及手术机器人 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 ;

张钰林 ;

赵江然 ;

姬利永 ;

丁云 .

中国专利 :CN117618122A ,2024-03-01

[5]

一种人形机器人的点云数据处理方法、系统、设备及介质 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN120997630A ,2025-11-21

[6]

基于点云处理的安全检查方法、装置及机器人 [P].

陶伟森 ;

许金金 ;

陈明 .

中国专利 :CN117011839B ,2025-11-04

[7]

基于RGBD点云的机器人视觉识别、定位及抓取系统 [P].

王杰 ;

杨家帅 ;

陈渊 ;

刘爽 ;

闵济海 .

中国专利 :CN119625052A ,2025-03-14

[8]

一种3D激光定位点云地图处理方法、装置及机器人 [P].

林伟加 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115115697A ,2022-09-27

[9]

一种3D激光定位点云地图处理方法、装置及机器人 [P].

林伟加 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115115697B ,2025-05-09

[10]

基于3D点云数据控制手术机器人就位的方法及手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 ;

张钰林 ;

赵江然 ;

姬利永 ;

丁云 .

中国专利 :CN117618123A ,2024-03-01

← 1 2 3 4 5 →