一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410052488.6

申请日：

2024-01-12

公开(公告)号：

CN117788283A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

陈善星常金琦胡坤赖晗

申请人：

上海蒙帕智能科技股份有限公司

申请人地址：

200137 上海市浦东新区江心沙路1879号8幢A区108室

IPC主分类号：

G06T3/4038

IPC分类号：

G06N20/00

代理机构：

上海剑秋知识产权代理有限公司 31382

代理人：

徐海兵

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G06T 3/4038变更事项:发明人变更前:陈善星常金琦胡坤赖晗变更后:韩纪聪陈善星常金琦胡坤赖晗
2025-04-08	授权	授权
2024-03-29	公开	公开
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 3/4038申请日:20240112

共 50 条

[1]

一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统及方法 [P].

韩纪聪 ;

陈善星 ;

常金琦 ;

胡坤 ;

赖晗 .

中国专利 :CN117788283B ,2025-04-08

[2]

一种基于视觉识别的巡检机器人脱轨检测方法及系统 [P].

廖思军 ;

周伟亮 ;

钟小芳 .

中国专利 :CN118172723A ,2024-06-11

[3]

一种巡检机器人的控制方法、装置及一种机器人巡检系统 [P].

郝济耀 ;

高明 ;

金长新 .

中国专利 :CN111830987A ,2020-10-27

[4]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法 [P].

林文乐 ;

郭辉祖 ;

郑光杰 .

中国专利 :CN113547500A ,2021-10-26

[5]

一种巡检机器人图像识别方法及巡检机器人 [P].

张继勇 ;

刘鑫 ;

庄浩 ;

连理国 ;

王世杰 .

中国专利 :CN112131936A ,2020-12-25

[6]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法 [P].

郭辉祖 ;

林文乐 .

中国专利 :CN111844054A ,2020-10-30

[7]

一种机器人、及机器人拼接系统 [P].

张莹 ;

张忆非 ;

赵凯 .

中国专利 :CN206840061U ,2018-01-05

[8]

一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统 [P].

张莹 ;

张忆非 ;

赵凯 .

中国专利 :CN109129389A ,2019-01-04

[9]

一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统 [P].

张莹 ;

张忆非 ;

赵凯 .

中国专利 :CN109129389B ,2025-02-21

[10]

一种基于机房的机器人巡检方法及系统 [P].

刘彪 ;

王恒华 ;

柏林 ;

舒海燕 ;

沈创芸 .

中国专利 :CN111599030A ,2020-08-28

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