多自由度搬运机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311648703.0

申请日：

2023-12-05

公开(公告)号：

CN117644509A

公开(公告)日：

2024-03-05

发明(设计)人：

闫敬旺谭震高永军任长忠

申请人：

陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

申请人地址：

719314 陕西省榆林市神木市孙家岔镇柠条塔村

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

合肥晟科正创专利代理事务所(普通合伙) 34274

代理人：

刘闯

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省榆林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-05	公开	公开

共 50 条

[1]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[2]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[3]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[4]

单自由度液晶面板搬运机械臂及其搬运方法 [P].

陈小锋 .

中国专利 :CN119635608A ,2025-03-18

[5]

多级多自由度机械臂及控制方法 [P].

马子领 .

中国专利 :CN116766166B ,2025-07-04

[6]

多自由度的机械臂 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN107443361A ,2017-12-08

[7]

多自由度简易机械臂 [P].

巩娜 ;

王景刚 ;

何春燕 ;

曹辉 ;

鲍玲玲 ;

李玲 ;

闫丽红 .

中国专利 :CN206748428U ,2017-12-15

[8]

多自由度机械臂控制台 [P].

李海枫 ;

王振涛 .

中国专利 :CN213674157U ,2021-07-13

[9]

一种多自由度的汽车配件搬运机械臂 [P].

管清涛 ;

佟忠玲 ;

周楚杰 ;

刘东林 .

中国专利 :CN120363249A ,2025-07-25

[10]

一种多自由度机械臂容错控制方法 [P].

刘满禄 ;

张清波 ;

李新茂 ;

王姮 ;

周建 ;

霍建文 ;

张华 ;

刘宏伟 ;

张静 ;

张兴浪 ;

钱卫民 .

中国专利 :CN116021516B ,2024-06-21

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