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用于对移动设备的惯性测量单元和底盘进行标定的方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311270729.6
申请日
:
2023-09-27
公开(公告)号
:
CN117330105A
公开(公告)日
:
2024-01-02
发明(设计)人
:
赵焱
申请人
:
上海安亭地平线智能交通技术有限公司
申请人地址
:
201800 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号1单元101室
IPC主分类号
:
G01C25/00
IPC分类号
:
代理机构
:
北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657
代理人
:
李林莎
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
上海市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-01-19
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20230927
2024-01-02
公开
公开
共 50 条
[1]
用于对微机电系统惯性测量单元进行标定的装置和方法
[P].
于恒祥
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
武汉大学
武汉大学
于恒祥
.
中国专利
:CN118565517A
,2024-08-30
[2]
用于标定惯性测量单元的方法、装置和系统
[P].
杨硕
论文数:
0
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0
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0
机构:
闪耀现实(无锡)科技有限公司
闪耀现实(无锡)科技有限公司
杨硕
;
吕宪伟
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
闪耀现实(无锡)科技有限公司
闪耀现实(无锡)科技有限公司
吕宪伟
.
中国专利
:CN115265598B
,2025-11-14
[3]
用于惯性测量单元的标定工装
[P].
王同德
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京探龙号油气科技有限公司
北京探龙号油气科技有限公司
王同德
;
宋华
论文数:
0
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0
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机构:
北京探龙号油气科技有限公司
北京探龙号油气科技有限公司
宋华
;
徐传坤
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京探龙号油气科技有限公司
北京探龙号油气科技有限公司
徐传坤
;
马轩宇
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京探龙号油气科技有限公司
北京探龙号油气科技有限公司
马轩宇
.
中国专利
:CN118565521A
,2024-08-30
[4]
用于惯性测量单元的标定工装
[P].
王同德
论文数:
0
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0
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机构:
北京探龙号油气科技有限公司
北京探龙号油气科技有限公司
王同德
;
宋华
论文数:
0
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0
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机构:
北京探龙号油气科技有限公司
北京探龙号油气科技有限公司
宋华
;
徐传坤
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京探龙号油气科技有限公司
北京探龙号油气科技有限公司
徐传坤
;
马轩宇
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京探龙号油气科技有限公司
北京探龙号油气科技有限公司
马轩宇
.
中国专利
:CN222481508U
,2025-02-14
[5]
使用离心机和转台对惯性测量单元进行误差标定的方法
[P].
赵剡
论文数:
0
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0
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0
赵剡
;
张华强
论文数:
0
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0
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0
张华强
;
陈雨
论文数:
0
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0
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陈雨
;
吴发林
论文数:
0
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0
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吴发林
.
中国专利
:CN102221372A
,2011-10-19
[6]
惯性测量单元尺度系数的标定方法、装置、介质和设备
[P].
方闳
论文数:
0
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机构:
深圳市杉川机器人有限公司
深圳市杉川机器人有限公司
方闳
;
杨敬伟
论文数:
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0
机构:
深圳市杉川机器人有限公司
深圳市杉川机器人有限公司
杨敬伟
;
宋昱慧
论文数:
0
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0
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0
机构:
深圳市杉川机器人有限公司
深圳市杉川机器人有限公司
宋昱慧
.
中国专利
:CN117537844A
,2024-02-09
[7]
惯性测量单元的标定方法及装置
[P].
张金凤
论文数:
0
引用数:
0
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0
张金凤
.
中国专利
:CN107576334A
,2018-01-12
[8]
惯性测量单元的标定方法及装置
[P].
郝冰涛
论文数:
0
引用数:
0
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0
郝冰涛
;
王行
论文数:
0
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王行
;
李骊
论文数:
0
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0
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李骊
;
周晓军
论文数:
0
引用数:
0
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周晓军
;
盛赞
论文数:
0
引用数:
0
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0
盛赞
;
李朔
论文数:
0
引用数:
0
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0
李朔
;
杨淼
论文数:
0
引用数:
0
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0
杨淼
.
中国专利
:CN109696183A
,2019-04-30
[9]
惯性测量单元误差标定方法和装置
[P].
朱东福
论文数:
0
引用数:
0
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0
朱东福
;
刘川川
论文数:
0
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0
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0
刘川川
.
中国专利
:CN115060286A
,2022-09-16
[10]
惯性测量单元误差标定方法和装置
[P].
朱东福
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
广州小马智行科技有限公司
广州小马智行科技有限公司
朱东福
;
刘川川
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
广州小马智行科技有限公司
广州小马智行科技有限公司
刘川川
.
中国专利
:CN115060286B
,2025-09-30
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