一种多维特征融合的下肢康复机器人步态预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410158951.5

申请日：

2024-02-04

公开(公告)号：

CN118015416A

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

陈博王斌顾欣星周袁孙哲刘炯

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

G06V10/80

IPC分类号：

A61H3/00 A61B5/11 A61B5/00 G06V10/764 G06V10/774 G06V10/82 G06T7/136 G06N3/0464 G06N3/0442 G06N3/084

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

冷红梅

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

引用

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共 50 条

[1]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113952174A ,2022-01-21

[2]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN113952174B ,2024-07-26

[3]

一种下肢康复机器人及步态控制方法 [P].

牛栓柱 ;

郑鹏远 ;

李强 ;

唐浩鹤 ;

梁建伟 ;

张君喜 .

中国专利 :CN115350057A ,2022-11-18

[4]

下肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN107854281A ,2018-03-30

[5]

下肢康复机器人 [P].

管莉娜 ;

边弘晔 ;

李学威 ;

何元一 ;

周昊 ;

吴琼 .

中国专利 :CN304066339S ,2017-03-08

[6]

下肢康复机器人 [P].

赵开宇 ;

张利剑 .

中国专利 :CN305760876S ,2020-05-05

[7]

下肢康复机器人 [P].

马笛 ;

石心泽 .

中国专利 :CN307785659S ,2023-01-10

[8]

下肢康复机器人 [P].

凌英 ;

刘宇飞 ;

莫海龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN308946989S ,2024-11-15

[9]

下肢康复机器人 [P].

黄蓉 ;

刘鹏 ;

夏源 ;

申纯太 ;

汤雪华 ;

程泓井 ;

戴顺孝 .

中国专利 :CN304309289S ,2017-10-10

[10]

下肢康复机器人 [P].

师云雷 ;

李希佳 .

中国专利 :CN309589886S ,2025-11-07

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-10	公开	公开
2024-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/80申请日:20240204