状态估计方法、无人水下航行器及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311645357.0

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117367410B

公开(公告)日：

2024-03-19

发明(设计)人：

王建华尹土兵王惠刚郭亚北刘顺发王常乐

申请人：

中南大学深圳市盐田港置业有限公司中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司西北工业大学深圳研究院

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区山南路932号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20

代理机构：

深圳市深可信专利代理有限公司 44599

代理人：

李宇绘

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	公开	公开
2024-03-19	授权	授权
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231204

共 50 条

[1]

状态估计方法、无人水下航行器及计算机可读存储介质 [P].

王建华 ;

尹土兵 ;

王惠刚 ;

郭亚北 ;

刘顺发 ;

王常乐 .

中国专利 :CN117367410A ,2024-01-09

[2]

路径优化方法、水下航行器以及计算机可读存储介质 [P].

陈娟 ;

孙彩明 ;

张爱东 .

中国专利 :CN112836889B ,2024-07-19

[3]

路径优化方法、水下航行器以及计算机可读存储介质 [P].

陈娟 ;

孙彩明 ;

张爱东 .

中国专利 :CN112836889A ,2021-05-25

[4]

水下定位方法、水下载体航行器及计算机可读存储介质 [P].

杨巍 ;

侯西龙 ;

王超 ;

杨健 ;

陈明 ;

罗明成 .

中国专利 :CN113075665A ,2021-07-06

[5]

车辆姿态估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

袁涛 ;

强小文 ;

杨兴明 ;

徐远 ;

雷永超 ;

张杰 ;

程林 ;

梅传广 ;

帅春桃 ;

李星辉 ;

余江 ;

喻华 ;

王亚磊 ;

刘暴平 ;

王朝聚 ;

杨剑 .

中国专利 :CN120308131A ,2025-07-15

[6]

人体运动状态估计方法、装置、终端及计算机可读存储介质 [P].

郭伟 ;

丘世因 ;

李满天 ;

王鑫 ;

陈翡 ;

邓静 ;

汪云涛 ;

盛文涛 ;

朱锋 ;

查富生 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN111515929A ,2020-08-11

[7]

配-微协同状态估计方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

冯喜春 ;

葛朝晖 ;

胡诗尧 ;

柴林杰 ;

容春艳 ;

巨云涛 ;

黄炎 ;

辛培哲 ;

江璟 ;

于同伟 ;

贾德香 ;

高立坡 ;

张德广 ;

程蓉 ;

荆志朋 ;

郭佳 ;

林榕 ;

郝军魁 ;

申永鹏 ;

王中亮 ;

李腾 .

中国专利 :CN117937420A ,2024-04-26

[8]

用于估计电池SOE的方法和计算机可读存储介质 [P].

吉祥 ;

曾国建 ;

颛孙明明 ;

许海丽 ;

范晓东 .

中国专利 :CN107238803B ,2017-10-10

[9]

无人艇的航行控制方法、计算机可读存储介质及无人艇 [P].

蒋士会 ;

杨毅 ;

张云飞 ;

岳剑峰 ;

谢志文 .

中国专利 :CN113772038B ,2025-07-08

[10]

无人艇的航行控制方法、计算机可读存储介质及无人艇 [P].

蒋士会 ;

杨毅 ;

张云飞 ;

岳剑峰 ;

谢志文 .

中国专利 :CN113772038A ,2021-12-10

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