一种无人船无模型抗干扰动态控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410280315.X

申请日：

2024-03-12

公开(公告)号：

CN118170138A

公开(公告)日：

2024-06-11

发明(设计)人：

刘陆杨旷宇冯浩彭周华古楠王安青王浩亮

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

吴婷婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240312
2024-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无模型抗干扰控制器结构 [P].

景云 ;

彭博 ;

罗铭焌 ;

姜岳 ;

古楠 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

王安青 ;

王丹 .

中国专利 :CN114755947B ,2024-05-24

[2]

一种无模型抗干扰控制器结构 [P].

景云 ;

彭博 ;

罗铭焌 ;

姜岳 ;

古楠 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

王安青 ;

王丹 .

中国专利 :CN114755947A ,2022-07-15

[3]

一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法 [P].

景云 ;

彭博 ;

康彤 ;

姜岳 ;

古楠 ;

王丹 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

王安青 .

中国专利 :CN114755917B ,2024-05-21

[4]

一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法 [P].

景云 ;

彭博 ;

康彤 ;

姜岳 ;

古楠 ;

王丹 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

王安青 .

中国专利 :CN114755917A ,2022-07-15

[5]

一种动态控制器 [P].

高树松 ;

高浚宸 .

中国专利 :CN112185322B ,2024-02-02

[6]

一种动态控制器 [P].

沈波 .

中国专利 :CN204423040U ,2015-06-24

[7]

一种动态控制器 [P].

高树松 ;

高浚宸 .

中国专利 :CN112185322A ,2021-01-05

[8]

采用混合模型的动态控制器 [P].

尤金·博埃 ;

格雷戈里·D·马丁 ;

史蒂芬·W·皮什 .

中国专利 :CN101563660A ,2009-10-21

[9]

系统滑模抗干扰模型获取方法、系统、控制器、控制方法 [P].

孙海滨 ;

宗广灯 ;

侯林林 ;

杨东 ;

齐文海 .

中国专利 :CN109739084B ,2019-05-10

[10]

一种有限时间收敛无人船协同控制器的设计方法 [P].

王丹 ;

彭周华 ;

岳佳旺 ;

李永明 ;

古楠 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

张福民 .

中国专利 :CN110362095B ,2019-10-22

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