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一种基于几何注意力机制的点云配准方法和装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311681625.4
申请日：
2023-12-08
公开(公告)号：
CN117689702A
公开(公告)日：
2024-03-12
发明(设计)人：
邱劲松 吴悠
申请人：
浙江大学
申请人地址：
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
IPC主分类号：
G06T7/33
IPC分类号：
G01S17/931 G06T7/35 G06N3/0455
代理机构：
杭州天勤知识产权代理有限公司 33224
代理人：
曹兆霞
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-03-29 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/33申请日:20231208
2024-03-12 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于双几何学习和自适应稀疏注意力的点云分析方法 [P]. 
凌强 ;
周策 .
中国专利 :CN118397192A ,2024-07-26
[2]
一种基于双几何学习和自适应稀疏注意力的点云分析方法 [P]. 
凌强 ;
周策 .
中国专利 :CN118397192B ,2024-08-23
[3]
一种基于注意力机制的点云补全方法 [P]. 
许可 ;
刘心溥 ;
马燕新 ;
王玲 .
中国专利 :CN115131245B ,2024-12-10
[4]
一种基于注意力机制的点云补全方法 [P]. 
许可 ;
刘心溥 ;
马燕新 ;
王玲 .
中国专利 :CN115131245A ,2022-09-30
[5]
基于注意力机制的极化SAR图像配准方法 [P]. 
项德良 ;
丁怀跃 ;
程建达 ;
胡粲彬 ;
孙晓坤 .
中国专利 :CN116363175B ,2024-09-17
[6]
基于注意力机制的非刚性三维点云配准方法及系统 [P]. 
汪金洋 .
中国专利 :CN115731275B ,2025-08-19
[7]
基于图卷积和外部注意力机制的点云去噪方法 [P]. 
黄举 ;
苗宗成 ;
严明 ;
刘康 ;
李学龙 .
中国专利 :CN120387951B ,2025-09-19
[8]
基于图卷积和外部注意力机制的点云去噪方法 [P]. 
黄举 ;
苗宗成 ;
严明 ;
刘康 ;
李学龙 .
中国专利 :CN120387951A ,2025-07-29
[9]
一种结合注意力机制与多模型校准的点云配准算法 [P]. 
李为坤 ;
陶晓玲 ;
陈芷仪 ;
陈晓婕 ;
王磊 ;
冯胜杰 ;
江佳俊 .
中国专利 :CN118747764A ,2024-10-08
[10]
基于几何信息的点云配准方法 [P]. 
萧俊威 .
中国专利 :CN120125626A ,2025-06-10
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