一种改进DDPG算法的多无人水面舰艇追捕自适应决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311693666.5

申请日：

2023-12-11

公开(公告)号：

CN117687413A

公开(公告)日：

2024-03-12

发明(设计)人：

周孝杰杨春曦张秀峰孙朋琪

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G06F17/11 G06N3/04 G06N3/092 G06N3/084 G05D109/30

代理机构：

昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228

代理人：

陈波

法律状态：

公开

国省代码：

云南省昆明市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-12	公开	公开
2024-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231211

共 50 条

[1]

一种多无人水面舰艇系统的协同追捕逃脱控制方法及系统 [P].

杨雯 ;

高路 ;

潘英男 ;

朱哲辰 ;

刘广亮 .

中国专利 :CN120871875A ,2025-10-31

[2]

无人水面舰艇安全靠泊的容错避障控制方法 [P].

陈雨景 ;

史江腾 ;

邓世能 ;

刘韵宏 ;

伍冠杰 .

中国专利 :CN120652988A ,2025-09-16

[3]

一种无人水面舰艇动态航向测量校准方法 [P].

周文博 ;

黄震 ;

陈慧茜 ;

潘衡岳 ;

陈易欣 ;

孙良义 ;

贺峰 .

中国专利 :CN114754795B ,2024-11-15

[4]

一种无人水面舰艇动态航向测量校准方法 [P].

周文博 ;

黄震 ;

陈慧茜 ;

潘衡岳 ;

陈易欣 ;

孙良义 ;

贺峰 .

中国专利 :CN114754795A ,2022-07-15

[5]

无人水面舰艇轨迹跟踪的模型预测控制方法 [P].

陈雨景 ;

史江腾 ;

邓世能 ;

刘韵宏 ;

伍冠杰 .

中国专利 :CN120871608A ,2025-10-31

[6]

一种多功能水面舰艇 [P].

宋华权 ;

陈崇玖 .

中国专利 :CN206231598U ,2017-06-09

[7]

一种水面舰艇船体结构材料 [P].

王少平 .

中国专利 :CN105714214A ,2016-06-29

[8]

基于Krein空间的水面舰艇导航系统的鲁棒自适应滤波方法 [P].

陈熙源 ;

王俊玮 ;

王子静 ;

杨萍 ;

邵鑫 .

中国专利 :CN109974695B ,2019-07-05

[9]

一种三自由度无人水面舰艇模型在线辨识方法 [P].

王军义 ;

王书涛 ;

徐红丽 ;

茹敬雨 ;

张祥越 ;

王根应 .

中国专利 :CN117993102A ,2024-05-07

[10]

一种基于改进DDPG算法的海洋无人集群围捕机动决策方法 [P].

刘禄 ;

赵俊 ;

张硕 ;

杨静 ;

隋金坪 ;

胡润泽 ;

郭欣欣 ;

张晓萌 ;

王艺潞 ;

梁泽栋 .

中国专利 :CN120069018A ,2025-05-30

← 1 2 3 4 5 →