基于风险势场的网联自主车辆换道决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311414961.2

申请日：

2023-10-30

公开(公告)号：

CN117485366B

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

曲大义魏传宝王可栋李奥迪姬利源

申请人：

青岛理工大学

申请人地址：

266500 山东省青岛市黄岛区嘉陵江路777号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W30/18

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

王鸣鹤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20231030
2024-02-02	公开	公开
2024-05-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于风险势场的网联自主车辆换道决策方法 [P].

曲大义 ;

魏传宝 ;

王可栋 ;

李奥迪 ;

姬利源 .

中国专利 :CN117485366A ,2024-02-02

[2]

基于动态风险场的车辆换道决策与规划控制方法 [P].

郭世勇 ;

刘梁 ;

徐照平 .

中国专利 :CN119659619A ,2025-03-21

[3]

基于速度场的网联自主车辆位置预测和风险量化方法 [P].

曲大义 ;

陈意成 ;

曲含章 ;

李奥迪 ;

王韬 ;

杨晓霞 ;

马晓龙 ;

王可栋 ;

崔善柠 ;

杨宇翔 .

中国专利 :CN118658304A ,2024-09-17

[4]

基于速度场的网联自主车辆位置预测和风险量化方法 [P].

曲大义 ;

陈意成 ;

曲含章 ;

李奥迪 ;

王韬 ;

杨晓霞 ;

马晓龙 ;

王可栋 ;

崔善柠 ;

杨宇翔 .

中国专利 :CN118658304B ,2024-10-25

[5]

基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法及系统 [P].

杨正才 ;

吴浩然 ;

李珂 ;

葛林鹤 ;

吴桐 ;

余朝军 ;

胡明茂 ;

尹长城 ;

韩同群 .

中国专利 :CN117382643A ,2024-01-12

[6]

网联环境下基于知觉风险场的车辆行驶状态安全评估方法 [P].

李世武 ;

付明昊 ;

孙雅幸 ;

王鑫 ;

邱春香 ;

李鑫 ;

王玮迪 .

中国专利 :CN115169908B ,2025-07-11

[7]

一种基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法 [P].

裴非飞 ;

张驰 ;

何富勇 ;

张敏 ;

王雪 ;

王世法 ;

王博 ;

黄河 ;

赵一静 ;

刘志彤 ;

谢子龙 ;

毛广茂 ;

刘昌赫 .

中国专利 :CN116343473B ,2025-12-30

[8]

基于车辆轨迹预测的网联车辆碰撞风险预警方法及系统 [P].

苑仁腾 ;

赵顗 ;

沈国豪 ;

沈紫怡 ;

王文硕 ;

杨溢 ;

吴佳豪 .

中国专利 :CN120308143A ,2025-07-15

[9]

一种基于驾驶风格系数的汽车风险势场评估方法 [P].

翟春杰 ;

薛艺韬 ;

柳雄顶 ;

王博 ;

陈楚翘 .

中国专利 :CN119261915A ,2025-01-07

[10]

一种基于纵向安全距离的车辆换道决策方法 [P].

刘甫 ;

张辉 ;

代华强 .

中国专利 :CN112249019A ,2021-01-22

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